Le projet a été révélé pour la première fois en décembre 2016 lors de la convention CCXP au Brésil, avant d'être confirmé en août 2017 comme une collaboration avec Netflix pour réadapter le manga et l'anime classique Saint Seiya.

Yoshiharu Ashino a été annoncé comme réalisateur et Eugene Son comme l'un des scénaristes de la série.

Les six premiers épisodes, sortis en juillet 2019, adaptent librement les arcs 'Galaxian Wars' et 'Black Knights' du manga, tandis que les six épisodes suivants, sortis en janvier 2020, adaptent l'arc des 'Chevaliers d'Argent'.

Une controverse a éclaté avant même la diffusion de la série lorsque la bande-annonce a révélé que Shun, un personnage masculin dans le manga et l'anime originaux, avait été transformé en personnage féminin.

Le scénariste Eugene Son a justifié ce changement de genre en expliquant que les Chevaliers de Bronze autour de Seiya Pégase étaient tous des hommes et qu'il souhaitait apporter plus de représentation féminine à la série.

Ce changement a suscité une vive réaction des fans de la série originale, notamment parce que Shun était le seul personnage masculin principal ne correspondant pas au stéréotype du héros viril, étant plus sensible et effacé, et parce que l'existence de Saints féminins contredit le canon original ; l'explication du masque de Shaina a également disparu de l'adaptation.

La série a reçu des critiques mitigées à négatives, avec une note de 3,5/10 de la part de The Review Geek et de 2,5/5 de la part de Ready Steady Cut, qui l'a qualifiée de 'terne et sans inspiration'.

La deuxième saison, intitulée Battle for Sanctuary, a été annoncée le 29 juin 2022 et diffusée à partir du 31 juillet 2022, avec sa seconde partie repoussée jusqu'au 1er avril 2024 ; elle a été distribuée par Crunchyroll en dehors de l'Asie, contrairement à la première saison diffusée sur Netflix.