Selon le consultant et paléontologue Steve Brusatte, la série aurait été en développement pendant environ une décennie avant la sortie de sa première bande-annonce.

La série a d'abord été signalée par Deadline le 8 mai 2019, révélant qu'Apple avait commandé la série documentaire à BBC Studios avec Jon Favreau comme producteur exécutif.

Le paléontologue Darren Naish a servi de consultant principal pour les représentations de la vie préhistorique, tandis que d'autres consultants n'ont été révélés qu'après la sortie de la série, notamment Steve Brusatte, Alexander Farnsworth, Michael Habib et Mark Witton, entre autres.

David Krentz, qui a réalisé Dinosaur Revolution (2011) et travaillé en tant que designer de créatures sur Le Monde perdu : Jurassic Park (2000) de Disney, s'est également avéré avoir contribué au développement et à la conception des créatures.

La série montre des dinosaures à plumes, comme le jeune Tyrannosaurus rex, en utilisant la recherche paléontologique la plus récente pour la rigueur scientifique.

Les storyboards, les concepts artistiques et les designs des créatures ont été créés par Jellyfish Pictures, tandis que l'imagerie générée par ordinateur photoréaliste a été développée par The Moving Picture Company, le même studio à l'origine du Livre de la Jungle (2016) et du Roi Lion (2019).

La bande sonore originale des deux premières saisons a été composée par Hans Zimmer, Kara Talve et Anže Rozman.

La troisième saison, Prehistoric Planet: Ice Age, marque un changement de format : elle est narrée par Tom Hiddleston au lieu de David Attenborough, se concentre sur la mégafaune du Pléistocène plutôt que sur les dinosaures, et utilise la CGI de Framestore au lieu de The Moving Picture Company.

La franchise s'est étendue à la réalité virtuelle avec les titres de lancement d'Apple Vision Pro en 2024, notamment le court métrage Pterosaur Beach basé sur abonnement et l'application de réalité mixte gratuite Encounter Dinosaurs, suivis de Triceratops Forest.

À partir de 2025, les cinémas spécialisés et les galeries immersives accueillent Prehistoric Planet: Discovering Dinosaurs, un spectacle vidéo à 360 degrés assemblé à partir de clips des deux premières saisons combinés avec des graphiques en taille réelle.