La série est née d'un appel téléphonique improvisé : John Derderian de Netflix a demandé à Jay Oliva s'il connaissait la mythologie nordique lors d'un sommet d'écrivains pour la série Trese, et Oliva a inventé une histoire sur-le-champ qui a séduit Netflix.

Netflix a proposé à Jay Oliva de développer le projet avec Zack Snyder, avec qui il avait déjà collaboré, puis Eric Carrasco a été engagé comme scénariste en chef pour écrire les épisodes avec son équipe.

Dès 2019, Zack Snyder avait révélé avoir des projets pour une série animée basée sur la mythologie nordique, avant que le titre Twilight of the Gods et le casting ne soient officiellement dévoilés en juin 2021 lors de la Geeked Week de Netflix.

Un studio d'animation dédié, KRAKN Animation, a été créé en juin 2021 par Jay Oliva et Louis-Simon Menard spécifiquement pour réaliser l'animation de la série, avant que Xilam Animation ne rejoigne également le projet.

La majeure partie des enregistrements des voix a été réalisée à distance pendant la pandémie de COVID-19, dans 23 lieux différents à travers le monde, grâce à des kits spéciaux envoyés aux acteurs pour enregistrer chez eux ; Rahul Kohli avait terminé son enregistrement dès 2020-2021.

Les acteurs s'enregistraient également face à une caméra afin de faciliter le travail des animateurs sur les expressions et mouvements des personnages.

L'équipe de création a élaboré environ 50 designs de personnages différents, y compris des versions en 3D, avant de choisir un style final en 2D, afin que l'esthétique de la série ne ressemble ni à l'anime ni aux productions Pixar.

Le compositeur Hans Zimmer a été annoncé en juin 2024 pour composer la musique de la série.