Buddy Hackett, che ripropose il ruolo del gabbiano Scuttle, interpretò qui il suo ultimo ruolo cinematografico prima della sua morte avvenuta nel 2003.

Kay E. Kuter sostituì Ben Wright nel ruolo di Grimsby, poiché Wright era morto quattro mesi prima dell'uscita del primo film e non poté quindi riprendere il personaggio.

Rob Paulsen sostituì Christopher Daniel Barnes nel doppiaggio originale del Principe Eric, mentre Cam Clarke prese il posto di Jason Marin per dare voce a un Flounder ormai adulto.

Inizialmente il ruolo della strega Morgana doveva essere doppiato da Anne Bancroft, che fu però licenziata perché trovò difficoltà nel cantare la canzone del personaggio, "Gonna Get My Wish", brano poi tagliato dal montaggio finale. Il ruolo passò così a Pat Carroll, già voce di Ursula nel primo film.

I titoli di coda presentano una nuova incisione della canzone "Part of Your World" cantata dalla cantante country Chely Wright, mentre in alcune versioni internazionali la stessa canzone fu interpretata da Ann Marie Boskovich.

La canzone tagliata "Gonna Get My Wish" fu poi reinserita come contenuto speciale nell'edizione speciale in DVD uscita il 16 dicembre 2008.

Il film ricevette recensioni generalmente negative, con Rotten Tomatoes che riporta solo il 20% di recensioni positive su 5 critici e una media di 4.1/10; nel 2011 Total Film lo classificò al 27º posto tra i 50 peggiori film per bambini mai realizzati.

Nonostante le critiche negative, il film fu il decimo direct-to-video di maggior successo del 2000, con incassi al dettaglio di 121 milioni di dollari e 6 milioni di copie vendute tra VHS e DVD.

In un'intervista riguardante un possibile sequel del remake live-action del 2023 de La Sirenetta, gli attori Halle Bailey e Jonah Hauer-King hanno menzionato proprio Ritorno agli abissi come possibile ispirazione, con Bailey che ha dichiarato di adorare il sequel e Hauer-King che ha proposto di trasformare anche Eric in un tritone.