Lo sceneggiatore Rod Serling fu inizialmente consultato per il sequel, ma rifiutò perché i produttori volevano la sceneggiatura più velocemente di quanto lui potesse fornirla.

Pierre Boulle, autore del romanzo originale, scrisse una bozza di sequel intitolata 'Planet of the Men', ma fu scartata perché ritenuta priva dello shock visivo e della sorpresa del primo film.

Tra le idee scartate durante lo sviluppo c'era un bambino mezzo umano e mezzo scimmia, concetto abbandonato, nonostante fossero stati fatti test di trucco, per l'implicazione di bestialità.

Charlton Heston mostrò scarso interesse a riprendere il ruolo di Taylor e accettò di apparire brevemente solo a condizione che il suo personaggio morisse e che il suo compenso andasse in beneficenza.

Roddy McDowall non poté tornare nel ruolo di Cornelius perché impegnato a Londra nella regia di Tam Lin, e fu sostituito da David Watson, apparendo solo in spezzoni del primo film nella sequenza pre-titoli.

A Orson Welles fu offerto il ruolo del Generale Ursus, ma rifiutò perché non voleva passare tutto il suo tempo sullo schermo con maschera e trucco; la parte andò infine a James Gregory.

Il budget del film fu ridotto da 5 a 2,5 milioni di dollari a causa di alcuni flop costosi dello studio come Star!, Hello, Dolly! e Tora! Tora! Tora!.

Le scene di Charlton Heston furono girate in appena otto giorni.

Le scenografie della camera del consiglio dei mutanti e del tempio della bomba erano riutilizzi delle scenografie della stazione Grand Central-42nd Street e dei giardini Harmonia Gardens del film Hello, Dolly!.

Il compositore originale Jerry Goldsmith fu invitato a scrivere la colonna sonora del sequel, ma era impegnato sul film Patton con il regista Franklin J. Schaffner, quindi il compito passò a Leonard Rosenman.

Per la scena nella cattedrale di San Patrizio, Rosenman compose un arrangiamento dissonante dell'inno cristiano ottocentesco 'All Things Bright and Beautiful', con i testi alterati per rendere omaggio alla 'Bomba Onnipotente'.

Nel 2015 IDW Publishing ha prodotto una miniserie a fumetti intitolata 'Planet of the Apes - The Primate Directive', in cui l'equipaggio della Enterprise originale di Star Trek segue una nave klingon nell'universo di Beneath the Planet of the Apes.

Il film fu un inaspettato successo al botteghino, raggiungendo la posizione numero uno nella sua sesta settimana di programmazione con un incasso di 863.500 dollari, portando a una rapida messa in produzione di un sequel.