Prima dell'uscita di Heroes Rising nel 2019, l'autore Kōhei Horikoshi aveva dichiarato che probabilmente non ci sarebbe stato un terzo film, ritenendo che il secondo rappresentasse una sorta di finale per la serie poiché usava concetti pensati per la battaglia finale del manga.

L'annuncio del terzo film è avvenuto nel novembre 2020 tramite una serie di tweet degli account ufficiali di My Hero Academia che, combinati, formavano la frase "He will meet the three musketeers", con link a immagini di Midoriya, Bakugo e Todoroki componibili in un'unica key visual.

Una settimana dopo il teaser, Weekly Shōnen Jump confermò ufficialmente il film per l'estate 2021, e nel marzo dello stesso anno fu rivelato il titolo completo insieme alla data di uscita.

Ryo Yoshizawa si è unito al cast nel maggio 2021 per doppiare il personaggio originale Rody Soul, mentre Kazuya Nakai e Megumi Hayashibara sono entrati nel cast a giugno rispettivamente come il villain Flect Turn e il compagno di Rody, Pino.

Yuki Hayashi, già compositore delle musiche della serie TV e dei precedenti film, ha composto la colonna sonora anche per World Heroes' Mission; la band Asian Kung-Fu Generation ha interpretato sia il tema principale "Empathy" sia la insert song "Flowers".

Il critico Rafael Motamayor di IGN ha osservato che le motivazioni dei villain del film sembrano ispirate al graphic novel X-Men: God Loves, Man Kills, e ha paragonato lo spirito del film ai primi fumetti di Spider-Man di Stan Lee e Steve Ditko.

Uno speciale manga bonus di Horikoshi, intitolato "My Hero Academia Vol. World Heroes", è stato regalato al primo milione di spettatori in Giappone e successivamente anche agli spettatori statunitensi.

Il film ha incassato oltre 47 milioni di dollari nel mondo, diventando il capitolo con il maggior incasso del franchise in Giappone, e ha ricevuto una nomination come Miglior Film ai Newtype Anime Awards del 2022.

L'edizione home video giapponese "Plus Ultra" include un OVA intitolato "Departure", basato su un capitolo del manga bonus, in cui Midoriya, Bakugo e Todoroki incontrano l'eroe Hawks in un terminal aeroportuale.