Il ruolo di Axel Foley fu inizialmente offerto a Mickey Rourke, che firmò un contratto per 400.000 dollari, ma abbandonò il progetto a causa di ritardi per girare un altro film.

Sylvester Stallone era stato a lungo scelto come protagonista e riscrisse radicalmente la sceneggiatura, eliminando l'umorismo e trasformandola in un puro film d'azione con il personaggio Axel Cobretti; le scene d'azione pianificate avrebbero portato il budget a circa 20 milioni di dollari, cosa che lo studio rifiutò.

Stallone abbandonò il progetto due settimane prima dell'inizio delle riprese apparentemente per concentrarsi sul suo prossimo film 'Rhinestone', e in seguito utilizzò molte delle sue idee come base per il film 'Cobra' del 1986.

Il regista Don Simpson raccontò agli amici un aneddoto non verificabile su come allontanò Stallone dal progetto attirandolo con un appuntamento presso un medico svizzero per un dubbio trattamento ormonale, in modo da poter continuare i lavori senza di lui nel frattempo.

Oltre a Stallone e Rourke, anche Richard Pryor, Al Pacino e James Caan furono presi in considerazione per la parte di Axel Foley, e Harrison Ford rifiutò un'offerta per il ruolo.

Martin Scorsese e David Cronenberg furono entrambi contattati per dirigere il film, ma rifiutarono; Scorsese riteneva il concetto troppo simile a 'Coogan's Bluff' del 1968.

La bozza finale della sceneggiatura, fortemente rielaborata con l'input di Eddie Murphy, fu completata il primo giorno delle riprese.

La sequenza di apertura fu girata nell'arco di più giorni a Detroit e nella vicina Wayne in Michigan, mentre molte scene spacciandosi per Beverly Hills furono effettivamente girate a Pasadena, poiché la città di Beverly Hills vietava le riprese dopo le 22:30.

Il set della stazione di polizia di Beverly Hills fu costruito sulla base del centro di controllo NORAD dal film 'WarGames' a cui il regista Martin Brest aveva già lavorato prima di essere sostituito da John Badham.

In una scena, l'attore Stephen Elliott nel ruolo del capo di polizia Hubbard tiene visibilmente fogli arrotolati con il suo testo in mano, poiché le pagine di dialogo finite gli furono consegnate pochi minuti prima che questa scena fosse girata.

Damon Wayans ha un piccolo ruolo nel film come impiegato di un hotel al buffet.

La colonna sonora conteneva tre hit nella top 10 della Billboard Hot 100: il brano strumentale 'Axel F' di Harold Faltermeyer, 'The Heat Is On' di Glenn Frey e 'Neutron Dance' delle Pointer Sisters, e nel 1986 vinse un Grammy Award per la miglior colonna sonora di un film.

Il film rimase al primo posto delle classifiche cinematografiche statunitensi per 13 settimane consecutive e in totale per 14 settimane non consecutive, il che lo rendeva il film con il maggior numero di settimane al primo posto insieme a 'Tootsie'.

Beverly Hills Cop mantenne il record del maggior incasso di un film con rating R negli USA per quasi due decenni, fino a quando nel 2003 fu superato da 'The Matrix Reloaded'.

Il film fu aggiunto al National Film Registry della Library of Congress nel dicembre 2024, in occasione del suo 40º anniversario e tre mesi dopo la morte dell'attore John Ashton.