Il produttore Joel Silver chiese a Shane Black, sceneggiatore del primo film, di co-scrivere la sceneggiatura del seguito insieme al romanziere Warren Murphy nel 1987; la loro bozza originale era intitolata 'Play Dirty', un titolo che Black riutilizzò in seguito per un film che lui stesso diresse.

La sceneggiatura originale di Black e Murphy fu rifiutata dal produttore Joel Silver, dallo studio e dal regista Richard Donner per essere troppo dark e violenta, e perché terminava con la morte di Riggs, cosa che lo studio non voleva dato che sperava di realizzare ulteriori sequel.

Sentendosi aver fallito i produttori dopo il rifiuto della sua sceneggiatura, Shane Black si offrì di restituire il suo compenso, ma il suo agente lo dissuase; rifiutò poi di riscrivere la sceneggiatura e abbandonò il progetto dopo sei mesi di lavoro.

Nella sceneggiatura originale di Black, il villain Benedict (rinominato Pieter Vorstedt nel film finale) era l'arch-nemico e incubo peggiore di Riggs, e il climax vedeva Riggs inseguirlo in un fuoco di sterpaglie infuocato, dove Riggs viene accoltellato e muore lentamente, terminando con Murtaugh che guarda un video di addio registrato da Riggs prima della battaglia.

Lo sceneggiatore Jeffrey Boam, che aveva lavorato anche su Indiana Jones e l'ultima crociata, riscrisse la sceneggiatura da zero, producendo inizialmente sia una bozza d'azione hard-boiled che una bozza comica prima di ricevere l'ordine di fonderle; dovette continuare a rivedere la sceneggiatura durante le riprese perché il regista Richard Donner voleva costantemente improvvisare o cambiare scene.

Lo sceneggiatore non accreditato Robert Mark Kamen aggiunse grandi porzioni del materiale relativo al villain sudafricano durante le riscritture di Lethal Weapon 2, sebbene ricevesse un credito ufficiale solo su Lethal Weapon 3 per aver svolto un lavoro più esteso lì.

Il personaggio Rika era originariamente destinato a sopravvivere, con il film che terminava su una scena di cena del Ringraziamento con Riggs, Rika e i Murtaugh, ma Donner decise invece di ucciderla per rafforzare la motivazione di vendetta di Riggs contro i contrabbandieri sudafricani.

Richard Donner girò il film in modo che potesse essere montato con due finali diversi—uno in cui Riggs muore e uno in cui sopravvive; il pubblico dei test rispose bene a Riggs che sopravvive, quindi quella versione fu utilizzata, sebbene l'ultimo piano della telecamera che si allontana da Murtaugh che tiene Riggs fosse stato originariamente girato per il finale della morte.

La scena in cui Riggs si aggrappa al davanti di un camion fuori dalla casa su palafitte di Arjen Rudd (la stessa sequenza che presenta una tavola da surf che uccide un conducente) è stata girata il 21 marzo 1989, mentre la sequenza di inseguimento iniziale è stata girata il 28 novembre 1988.

La scena di un'imboscata notturna sulla spiaggia con elicotteri che attaccano Riggs e Rika è stata girata a Marineland of the Pacific a Rancho Palos Verdes, California, in una sezione nota come 'Cobble Beach', con riprese aggiuntive che hanno avuto luogo a Palm Springs.

La colonna sonora presenta 'Cheer Down' di George Harrison e una cover di 'Knockin' on Heaven's Door' di Bob Dylan interpretata da Randy Crawford, Eric Clapton e David Sanborn, insieme a spunti di colonna sonora di Michael Kamen.

La co-star Patsy Kensit ha fornito i vocali per 'I'm Not Scared', interpretata dalla band Eighth Wonder, che è stata inclusa nella colonna sonora, mentre cinque canzoni degli Skyliners utilizzate nel film sono state lasciate fuori dall'album della colonna sonora ufficiale.