La scena di apertura in cui un edificio esplode è stata girata presso l'ex municipio di Orlando, Florida. La Warner Bros. ha pagato 500.000 dollari per la demolizione e ha preparato completamente l'edificio con esplosivi da agosto a ottobre 1991.

Il sindaco di Orlando all'epoca, Bill Frederick, interpreta l'agente di polizia che grida sarcasticamente 'Bravo!' e applaude dopo che l'edificio è esploso.

La scena finale dopo i titoli di coda, in cui un altro edificio esplode, è stata girata presso l'ex hotel Soreno di 68 anni a Saint Petersburg, Florida; i produttori del film hanno contribuito ai costi della demolizione dell'hotel.

La scena del climax nel cantiere è stata girata in un complesso residenziale incompiuto e abbandonato a Lancaster, California. Le case sono state trattate con ritardante di fiamma e condotte del propano in modo da poter resistere a più riprese.

La scena di hockey su ghiaccio è stata girata durante una vera partita NHL tra i Los Angeles Kings e i Toronto Maple Leafs il 26 novembre 1991. Il portiere Kelly Hrudey si è irritato per i riflettori cinematografici extra e ha fatto fermare le riprese.

Rene Russo ha ricevuto un mese di allenamento in arti marziali dalla ex campionessa di kickboxing Cheryl Wheeler-Dixon, che era anche la sua controfigura; l'istruttore di jiu-jitsu brasiliano Rorion Gracie, che aveva già allenato Mel Gibson e Gary Busey nel primo film, le ha anche insegnato e ha lavorato come stuntman in una scena di combattimento.

Il regista Richard Donner ha richiesto grandi modifiche alla sceneggiatura: ha fatto cambiare il personaggio di Lorna, che nelle versioni precedenti non era una donna, nella fidanzata di Riggs e ha spostato l'attenzione della trama sulla relazione tra Riggs e Murtaugh.

Lo sceneggiatore Jeffrey Boam è stato licenziato dopo le sue prime due versioni della sceneggiatura, dopodiché Robert Mark Kamen è stato assunto per riscrivere; quando non ha funzionato, Boam è tornato e ha continuato ad adattare la sceneggiatura fino alle riprese di gennaio 1992. Carrie Fisher ha lavorato senza crediti come script doctor.