Nel 2018 David E. Kelley scrisse una sceneggiatura pilota per una serie proposta a Epix da A&E Studios; quando il progetto non decollò, decise di lavorare con A&E su un altro adattamento, arrivando così a The Lincoln Lawyer dopo aver espresso il proprio interesse per i legal drama.

Nel giugno 2019 il progetto ottenne un impegno di produzione da parte della CBS, ma nel maggio 2020 la rete decise di non proseguire a causa della pandemia di COVID-19, nonostante fossero già state scritte due sceneggiature e Logan Marshall-Green fosse in trattative per interpretare Mickey Haller.

Prima che Netflix riprendesse il progetto, nel febbraio 2020 Kiele Sanchez era stata scelta per il ruolo di Lorna quando la serie era ancora in sviluppo alla CBS; il ruolo passò poi a Becki Newton quando Netflix rilanciò la produzione nel 2021.

L'11 gennaio 2021 Netflix ha rilevato la serie riducendo l'ordine da 13 a 10 episodi e annunciando Manuel Garcia-Rulfo come protagonista al posto di Logan Marshall-Green.

Il personaggio del detective Raymond Griggs, interpretato da Ntare Guma Mbaho Mwine, è stato creato appositamente per la serie televisiva, sostituendo il personaggio di Harry Bosch presente nei romanzi.

Le riprese della prima stagione sono iniziate a Los Angeles il 30 marzo 2021, dopo che la pandemia di COVID-19 aveva ritardato l'inizio delle riprese di circa un anno, come confermato dall'autore Michael Connelly sui social media.

Michael Connelly ha confermato che personaggi della serie Bosch di Amazon Prime Video, incluso il fratellastro di Haller, Harry Bosch (interpretato da Titus Welliver), non sarebbero apparsi nella serie poiché le due produzioni appartengono a reti diverse.

Nell'agosto 2021 la società A+E Studios ha citato in giudizio ViacomCBS per milioni di dollari di perdite dopo che la nuova dirigenza guidata da George Cheeks aveva deciso di non proseguire con l'impegno di serie da 13 episodi precedentemente concordato dalla CBS.

Nella sua prima settimana completa di streaming, la serie è diventata il programma in lingua inglese più visto a livello globale su Netflix, con oltre 108 milioni di ore di visione, più del triplo del secondo posto in classifica.