I Robinson

Marcy Carsey e Tom Werner, ex dirigenti ABC, fondarono la Carsey-Werner Company e pensarono che lo stand-up comedy di Bill Cosby fosse il materiale perfetto per una sitcom familiare, nonostante la carriera di Cosby fosse in una fase più statica nei primi anni '80.

La rete ABC, tramite il presidente Lewis Erlicht, rifiutò il progetto dello show, che fu poi proposto con successo alla rete rivale NBC.

Bill Cosby propose inizialmente che la coppia protagonista avesse lavori operai, con il padre autista di limousine e la madre elettricista; su consiglio della moglie Camille Cosby il concetto fu cambiato per rendere la famiglia benestante, con il padre medico e la madre avvocato.

Bill Cosby volle che il programma fosse educativo, riflettendo il suo background nell'istruzione, e insistette che le riprese avvenissero a New York invece che a Los Angeles.

Bill Cosby voleva originariamente Vanessa Williams per il ruolo di Sondra, ma i funzionari di Miss America non le permisero di interpretare il personaggio mentre rappresentava il concorso di bellezza, di cui era stata la prima vincitrice afroamericana.

Whitney Houston fu considerata per il ruolo di Denise Huxtable, ma non poté impegnarsi nel programma televisivo a tempo pieno perché intendeva dedicarsi alla carriera musicale.

Chris Rock fu preso in considerazione per il ruolo dell'amico di Theo, Cockroach, ruolo poi assegnato a Carl Anthony Payne II.

Nel pilot, il personaggio di Cliff si chiamava 'Clifford' e solo successivamente il nome fu cambiato in 'Heathcliff'; inoltre nel pilot la famiglia aveva solo quattro figli, poiché il personaggio di Sondra fu aggiunto in seguito per rappresentare l'orgoglio di aver cresciuto una figlia laureata.

Durante la terza stagione, Phylicia Rashad era incinta della figlia Condola; i produttori ridussero notevolmente le sue scene o la ripresero in modo da nascondere la gravidanza invece di inserirla nella trama.

La gravidanza di Lisa Bonet, arrivata poco dopo il film Angel Heart con scene esplicite con Mickey Rourke che Bill Cosby disapprovò fortemente, quasi le costò il licenziamento; le tensioni rimasero e Bonet fu infine licenziata nell'aprile 1991.

Il tema musicale 'Kiss Me', composto da Stu Gardner e Bill Cosby, ebbe sette versioni diverse durante la serie; per la quarta stagione fu eseguito dal musicista Bobby McFerrin.

A causa di complicazioni legali riguardanti il murale di sfondo, la sigla della settima stagione fu sostituita con quella della stagione precedente, per poi tornare, con lievi modifiche, all'inizio dell'ottava stagione.

Il personaggio del dottor Hibbert nei Simpsons è modellato su Cliff Huxtable: lo staff di sceneggiatori decise di crearne una parodia dopo che Fox spostò I Simpson al giovedì sera, in diretta concorrenza con The Cosby Show.

Phylicia Rashad ha raccontato che, incontrando Nelson Mandela, questi le disse di essere eternamente grato per lo show e per la sua influenza sull'apartheid, poiché i detenuti in prigione lo guardavano durante la reclusione.

I maglioni colorati indossati da Cliff Huxtable, erroneamente attribuiti all'azienda australiana Coogi, furono in realtà disegnati dall'olandese Koos Van Den Akker, e divennero un trend di moda soprannominato 'Cosby sweaters'.

Nella versione italiana della serie, il cognome della famiglia Huxtable fu cambiato in Robinson perché ritenuto foneticamente poco adatto al mercato italiano, e lo show fu intitolato I Robinson.