NYPD - New York Police Department

La serie è stata creata da Steven Bochco e David Milch ed è stata ispirata dal rapporto di Milch con Bill Clark, un ex agente dell'NYPD che divenne poi uno dei produttori dello show.

Inizialmente lo show era pensato come veicolo per David Caruso nel ruolo di John Kelly, con materiale promozionale che lo mostrava in primo piano rispetto agli altri personaggi; dopo la sua uscita dopo una sola stagione, la serie si trasformò in un cast corale incentrato su Dennis Franz.

La produzione avveniva principalmente nell'area di Los Angeles nonostante l'ambientazione newyorkese: le riprese a New York erano limitate a esterni con luoghi iconici della città, e nell'ultima stagione si girò esclusivamente a Los Angeles per risparmiare sui costi.

Gli esterni del fittizio 15º distretto furono girati usando l'edificio del 9º distretto di polizia su East 5th Street a New York, lo stesso già utilizzato per la serie Kojak.

La serie fu girata su pellicola in formato 16:9 fin dal primo episodio, pur non essendo trasmessa nativamente in HD fino alla nona stagione; nel 2016 le prime otto stagioni furono rimasterizzate in risoluzione 2K per lo streaming.

Il tema strumentale, composto da Mike Post, rimase invariato per tutta la durata della serie: inizia con un arrangiamento percussivo che ricorda il suono di un treno della metropolitana di New York in partenza, per poi passare a una melodia dominata dall'oboe ispirata alla musica irlandese-americana usata nelle cerimonie dell'NYPD.

A partire dalla settima stagione, ogni episodio si apriva con un montaggio veloce di scene tipiche delle strade di Manhattan, non collegate ai personaggi, accompagnato da variazioni originali e mai riutilizzate del tema principale con scat singing.

La serie fu la prima produzione televisiva statunitense in prima serata a mostrare due attori nudi durante un rapporto sessuale e la prima a mostrare su un'emittente nazionale un fondoschiena maschile nudo, generando forti polemiche.

Al debutto, almeno 30 emittenti affiliate ABC, soprattutto in mercati piccoli e conservatori del Sud degli Stati Uniti, rifiutarono di trasmettere la serie per il contenuto scabroso; 29 di esse iniziarono comunque a mandarla in onda dopo aver constatato l'alto indice di ascolti già dalla terza stagione.

Nel 2005 L. Brent Bozell III dichiarò che la nudità presente nella serie lo spinse a fondare il Parents Television Council, organizzazione di cui fu presidente dal 1995 al 2006; nel 2008 la FCC multò ABC di 1,4 milioni di dollari per l'episodio 'Nude Awakening', multa poi annullata da un tribunale d'appello nel 2011.

Secondo il documentario retrospettivo 'NYPD Blue: A Final Tribute', lo stile di lavoro di David Milch, incline a procrastinare e a fare modifiche last-minute sul set, creò un ambiente frustrante per cast e troupe, tanto che Jimmy Smits e Andrea Thompson lasciarono la serie proprio a causa di questo; lo stesso Milch attribuì tali difficoltà anche al proprio alcolismo e ad altre dipendenze.

Prima di scritturare Jacqueline Obradors come Det. Rita Ortiz, i produttori considerarono altre due attrici latine per un ruolo regolare: una fu scartata per divergenze creative durante la pre-produzione, mentre Vanessa Marcil interpretò per un solo episodio la Det. Maria Olivera nella premiere della nona stagione prima che i produttori decidessero di non confermarla come membro fisso del cast.

Nel 1997 l'episodio 'True Confessions' (prima stagione) fu classificato al 36º posto nella lista di TV Guide dei 100 migliori episodi televisivi di tutti i tempi, mentre nel 1998 'Hearts and Souls', ultimo episodio di Jimmy Smits come membro fisso del cast, si piazzò al 30º posto della stessa classifica.