La progettazione dell'opera iniziò nel 1980 con un ordine da "With Corporation" (un'agenzia pubblicitaria) a Studio Nue per una seria proposta di fantascienza hard intitolata "Genocidas". Poiché lo sponsor era riluttante, fu creato in fretta come cavallo di riserva un progetto comico intitolato "Battle City Megaroad (provvisorio)", che alla fine fu adottato.
Il nome "Megaroad" è stato ideato da Kazutaka Kawamori come gioco di parole tra "grande strada (Road)" e "carico eccessivo (Load)", il mecha protagonista iniziale era un aereo chiamato "Breast Fighter", e la trama della figlia del proprietario di una ramen shop che diventa cantante già esisteva, portando poi alla caratterizzazione di Minmay.
Il titolo doveva inizialmente essere "Macbeth", ma fu abbandonato a causa di problemi di marchio; dopo un dibattito tra "Macro" e "Mega", il presidente Yoshikatsu Onishi decise infine per "Macross". Anche il sottotitolo rimase "Super Dreadnought Fortress" fino a poco prima della messa in onda, ma fu cambiato d'urgenza a "Space-Time Fortress" perché il carattere "doro" non era leggibile.
L'idea di posizionare un'area urbana all'interno della nave era stata proposta da Kazutaka Kawamori durante la pianificazione dell'anime di coproduzione franco-giapponese "Space Legend Ulysses 31", ma era stata rigettata dai francesi. Kawamori stesso ha affermato: "Perché l'idea che non è passata in 'Ulysses' è esistita, 'Macross' è nato".
Il numero di episodi fu drasticamente ridotto da 52 a 23 secondo la volontà dello sponsor, e in questo processo tutte le scene della fazione nemica "Surveillance Army" furono tagliate. Durante questo processo di compressione, è nato il tema originale di intrecciare le canzoni di una cantante idol in una grande guerra spaziale.
La programmazione era estremamente serrata; nell'episodio 11 "First Contact", il lavoro di animazione non fu completato in tempo e fu trasmesso nello stato di "diapositive televisive" fotografando solo i disegni preparatori; solo anni dopo fu prodotta una versione corretta con l'animazione aggiunta. Inoltre, i lavori commissionati allo studio di subappalto coreano "Star Pro" avevano livelli di disegno estremamente bassi, e poiché le correzioni non furono completate in tempo per la trasmissione, continuò uno stato di qualità del disegno estremamente differente a seconda dell'episodio.
La selezione di Haruhiko Mikimoto come character designer suscitò l'opposizione di altri staff, e poiché si diffuse la voce "non possiamo disegnare cose disegnate da un tale dilettante", si verificò il deflusso in massa di animatori di Artland, aggravando la carenza di manodopera.
La sequenza di lancio del Destroid Monstar che appare nell'episodio 27 "Amore Infinito" è un singolo fotogramma in cui il giovane Hideaki Anno passò tre mesi disegnando il pavimento del hangar che si spezza, e fu anche argomento di discussione nelle riviste di anime dell'epoca.
Hiroyuki Yamaga e Hideaki Anno, che in seguito fonderebbero Gainax, furono apprezzati da Studio Nue per la qualità del loro anime autoprodotto "DAICON3 Opening Animation", e salirono a Tokyo con il pretesto di una "formazione tecnica" per partecipare alla produzione dell'opera presso Artland. Yamaga debuttò come regista in quest'opera, e oltre a Hideaki Anno, anche Masahiro Maeda, Yoshiyuki Sadamoto e altri si incaricarono dei disegni preparatori.
Mari Iijima, doppiatrice e responsabile delle canzoni nel film di Rin Minmay, fu selezionata dopo aver superato l'audizione mentre era in attesa del debutto, e dopo la conclusione dell'opera debuttò come cantautrice. Kawamori ha dichiarato: "Se non fosse stato Iijima a doppiare, Minmay potrebbe non essere diventata un'idol così grande".
Il nomignolo "Valkyrie" del principale veicolo da combattimento trasformabile VF-1 è stato denominato in onore del nomignolo "Valkyrie" dell'aereo reale XB-70, ma poiché Big West aveva registrato questo nome come marchio nazionale, si verificò una confusione eccezionale in cui le designazioni dovevano essere cambiate in "Valkyrie", "Walkure", ecc. quando si scrivevano articoli di modellini in riviste di modellismo.
Poiché fu trasmesso in una fascia oraria di scarso tasso di permanenza a casa (domenica 14:00), l'indice di ascolto medio rimase al 6,4%, ma presso Yamagata Television (trasmesso mercoledì 17:30), affiliata indipendente, registrò un indice di ascolto del 36%.
Il film "Do You Remember Love?" uscito nel 1984 registrò buone vendite nel mercato home video, ottenendo il 1º posto nella classifica annuale Oricon dei videogiochi dello stesso anno, e nessun anime superò questo record fino al "Kiki's Delivery Service" del 1991.
In America, quest'opera fu ricombinata insieme a "Macross II: Lovers Again" e "Macross II: The Masters" e ri-editata come "Robotech", diventando molto popolare, anche se questo problema di diritti d'autore internazionali fu finalmente risolto nel 2021.
