Belve nasce come talk show in seconda serata su Nove nel 2018, per poi trasferirsi su Rai 2 nel 2021 e approdare infine in prima serata dall'ottava edizione, trasmessa dal 21 febbraio al 21 marzo 2023.

Dalla quinta edizione la sigla del programma è diventata L'appuntamento di Ornella Vanoni.

A fine puntata vengono trasmessi brevi fuorionda tra la conduttrice Francesca Fagnani e gli ospiti intervistati.

Con il passaggio alla prima serata il numero di interviste per puntata è salito da due a tre o quattro, intervallate da apparizioni di ospiti fissi del mondo della comicità, della musica e del teatro tra l'ottava e l'undicesima edizione.

Il programma è stato inserito nel 2021 tra i migliori della stagione televisiva secondo Panorama e Vanity Fair Italia, mentre la giornalista Selvaggia Lucarelli lo ha definito sopravvalutato, sostenendo che Fagnani sia più interessata a generare titoli e frasi ad effetto che a costruire un programma godibile nella sua interezza.

Il programma è stato parodiato più volte in TV: Vincenzo De Lucia ha imitato Francesca Fagnani in una parodia chiamata Bestie a Stasera tutto è possibile, entrando poi realmente nel cast di Belve dalla nona edizione; Fiorello ha proposto la parodia Belvo con il personaggio Franco Fagnano in Viva Rai2!, e Geppi Cucciari e Luciana Littizzetto hanno realizzato le parodie Cuccioli e Bestie a Splendida cornice.

Nelle prime edizioni del programma, prima di orientarsi principalmente sulla cronaca rosa, Francesca Fagnani ha occasionalmente intervistato figure legate alla criminalità organizzata, come Cristina Pinto e Anna Carrino, anticipando il futuro spin-off dedicato alla cronaca nera.

Lo spin-off Belve Crime, dedicato a interviste su personaggi della cronaca nera e andato in onda dal 10 giugno 2025, utilizza come sigla Back to Black di Amy Winehouse, ad eccezione della puntata pilota del 2025.