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Erano originariamente pianificate solo due stagioni per un totale di 52 episodi, ma il grande successo di pubblico ha spinto alla produzione di una terza stagione.

Il casting fu annunciato nel maggio 2005 e le selezioni, tenutesi il 6 agosto dello stesso anno ai Warner Bros. Movie World, attirarono quasi 1000 ragazze candidate.

Claire Holt lasciò la serie al termine della seconda stagione per girare il film Messengers 2: The Scarecrow, e l'uscita del suo personaggio Emma fu spiegata con un viaggio intorno al mondo con la famiglia.

Angus McLaren (Lewis) abbandonò le riprese della terza stagione dopo l'episodio 13 per iniziare le riprese di Packed to the Rafters, tornando poi come guest star nell'episodio finale della serie.

Craig Horner, che interpretava Ash nella seconda stagione, non tornò per la terza stagione a causa degli impegni con le riprese di Legend of the Seeker.

La serie fu girata interamente sulla Gold Coast, in Australia: le scene interne agli studi Village Roadshow e la maggior parte delle scene subacquee al parco SeaWorld.

Le tre attrici protagoniste iniziarono un addestramento di nuoto con le code da sirena a partire dall'ottobre 2005, lavorando cinque giorni a settimana.

La produttrice associata Joanna Werner scelse la Gold Coast come location sostenendo che una serie sulle sirene non avrebbe funzionato se prodotta a Melbourne, per via del paesaggio naturale e delle atmosfere sonore disponibili.

La produzione della prima stagione, composta da 26 episodi da mezz'ora, costò circa 10 milioni di dollari australiani nel biennio 2005-2006.

Nel 2008 il creatore Jonathan M. Shiff aveva espresso l'intenzione di realizzare uno spin-off in forma di film TV al posto di una quarta stagione, ritenendo che le protagoniste fossero ormai troppo cresciute per continuare la serie, ma il progetto fu poi accantonato.

La sigla della serie, "No Ordinary Girl", è stata cantata da un'interprete diversa in ogni stagione: Ellie Henderson nella prima, Kate Alexa nella seconda e Indiana Evans, una delle protagoniste, nella terza.

Nel 2011 è stato annunciato uno spin-off di 26 episodi intitolato Mako: Island of Secrets, in cui Cariba Heine (Rikki) fa un'apparizione speciale nell'ultima stagione.