Donald P. Bellisario, creatore della serie, aveva servito quattro anni nel Corpo dei Marines e sviluppò JAG dopo la cancellazione di Quantum Leap, quando spostò il suo contratto di produzione dalla Universal alla Paramount.
L'idea originale era un mystery incentrato su un omicidio a bordo di una portaerei, con vittima una donna aviatrice navale, ispirato all'introduzione delle piloti da caccia sulle portaerei e allo scandalo Tailhook.
Bellisario scelse come protagonisti gli avvocati militari del Judge Advocate General's Corps perché, a differenza della maggior parte dei legal drama, potevano alternarsi nei ruoli di investigatore, accusa e difesa nello stesso episodio.
Nella prima stagione su NBC, il dirigente Don Ohlmeyer impose come nuova protagonista femminile Tracey Needham al posto di Andrea Parker, che aveva interpretato il ruolo nel film pilota.
Catherine Bell apparve inizialmente in un ruolo minuscolo, di appena un minuto, come la militare Diane Schonke nell'ultimo episodio della prima stagione, rimasto inedito negli USA per la cancellazione da parte della NBC; Bellisario fu così colpito dalla sua interpretazione che la scelse come co-protagonista nella stagione successiva.
Quando la NBC cancellò la serie e la CBS la rilevò subito dopo, Bellisario ottenne una maggiore libertà creativa su storie e casting, potendo trasformare JAG da serie d'azione a serie corale incentrata sui personaggi.
Dalla terza stagione la produzione si spostò dagli studi Paramount di Melrose Avenue a Hollywood ai Valencia Studios di Santa Clarita per risparmiare sui costi degli stage, e lo spin-off NCIS vi fu girato fianco a fianco con JAG per due stagioni.
Nonostante l'ambientazione globale della serie, JAG fu girata quasi interamente in Southern California; edifici come il Park Plaza Hotel, il Shrine Auditorium e un edificio di Los Feliz servirono da controfigure rispettivamente per un hotel di Mosca, il Bahrein e l'ambasciata americana a Roma.
Tra il 12 e il 14 luglio 1999 tre attori principali (David James Elliott, Catherine Bell e Patrick Labyorteaux) girarono scene a bordo della portaerei nucleare USS John C. Stennis per i primi tre episodi della quinta stagione.
Inizialmente il Dipartimento della Difesa statunitense negò la collaborazione alla produzione per la sensibilità legata allo scandalo Tailhook, ma la Paramount poté comunque usare filmati di repertorio da film come Top Gun e Caccia a Ottobre Rosso; dal 1997 i Marines iniziarono a fornire supporto produttivo più volentieri della Marina.
Molte trame della serie erano ispirate a fatti di cronaca realmente accaduti, come l'attentato alla USS Cole, il salvataggio del pilota abbattuto Scott O'Grady, il disastro della funivia del Cermis e l'esplosione della torretta della USS Iowa.
Nel quattordicesimo episodio della terza stagione compare in un cameo il produttore Donald P. Bellisario, in un omaggio alla sua precedente serie Quantum Leap, di cui i personaggi Bud Roberts e Harriet Sims sono grandi appassionati.
Un episodio dell'ottava stagione, usato come backdoor pilot per lo spin-off NCIS, vede la squadra formata da Gibbs, DiNozzo e Blackadder indagare sull'omicidio del tenente Loren Singer, arrivando ad accusare il capitano Rabb.
Nel 1998 fu rilevato che la fascia di pubblico più numerosa di JAG era quella degli spettatori con più di 55 anni, e nel 2003 l'età mediana del pubblico della serie era di 58 anni, la seconda più alta della prima serata dopo 60 Minutes.
La rivista Slate pubblicò una critica severa firmata da Virginia Heffernan, che definì JAG propaganda militare di destra, paragonandola per intensità retorica ai romanzi del realismo socialista.
In Italia il ventiduesimo episodio della terza stagione, che ricalca indirettamente la strage del Cermis del 1998, non fu trasmesso durante la prima programmazione e andò in onda solo nelle repliche del 2005.
