Il giovane ispettore Morse

Nel finale del pilot, mentre Thursday chiede a Morse dove si vedrà tra 20 anni, il volto riflesso nello specchietto retrovisore è quello di John Thaw, l'attore che interpretava Morse adulto nella serie originale, con la musica storica della serie che riprende. Lo stesso effetto viene ripetuto nell'episodio finale della nona stagione.

Abigail Thaw, figlia di John Thaw (il Morse originale), interpreta nella serie la direttrice dell'Oxford Mail; in una scena chiede a Morse se si sono già incontrati, forse 'in un'altra vita', un omaggio al padre.

L'episodio 'Coda' (stagione 3) presenta l'attore Jerome Hogg, già apparso nell'episodio 'Greeks Bearing Gifts' di Ispettore Morse, mentre l'episodio 'Prey' (stagione 3) è ambientato a Crevecoeur Hall, la stessa location usata nell'episodio 'The Dead of Winter' dello spin-off Lewis.

Una delle ultime battute della stagione 8 ('Terminus'), 'It's beginning to thaw' (sta iniziando a sgelare), è considerata un omaggio velato a John Thaw, l'attore che interpretava Morse nella serie originale.

Nell'episodio finale della nona ed ultima stagione, camminando con Morse nel cortile del Lonsdale College, Fred Thursday ha un capogiro e collassa parzialmente: la telecamera tremolante ricorda l'infarto fatale di Morse nello stesso luogo nel 2000, con lo sguardo che si alza verso lo stesso campanile della cappella.

Nella scena finale della serie, l'auto di Endeavour, una Jaguar Mark 1 nera, passa davanti a una Jaguar Mark 2 rossa, l'iconica auto dell'ispettore Morse nella serie originale degli anni '80; nello specchietto retrovisore si intravede lo sguardo di John Thaw.

Il tema musicale e la colonna sonora sono stati scritti da Barrington Pheloung, che ha utilizzato un motivo basato sul codice Morse per le lettere 'M.O.R.S.E.'; lo stesso tema era già presente nella serie originale Inspector Morse.

Il DVD della regione 2 del pilota, della durata di 89 minuti, pubblicato il 9 gennaio 2012, non conteneva la versione integrale trasmessa in TV; un'edizione completa di 98 minuti è stata pubblicata il 26 gennaio 2012.