Law & Order: Criminal Intent

Nella terza stagione, Kathryn Erbe (Alexandra Eames) si assentò per alcuni episodi a causa della sua gravidanza reale, e il suo personaggio fu temporaneamente sostituito da Samantha Buck nel ruolo della detective Lynn Bishop, con una trama in cui Eames faceva da madre surrogata per la cognata.

Nel 2004 Vincent D'Onofrio subì un collasso sul set della serie; a seguito di questo episodio, i medici gli imposero di girare solo 10 episodi all'anno, spingendo i produttori a creare una seconda squadra di detective che si alternasse con quella di Goren ed Eames.

Julianne Nicholson (detective Megan Wheeler) rimase incinta due volte durante le riprese: nella settima stagione fu temporaneamente sostituita da Alicia Witt nel ruolo della detective Nola Falacci, mentre nell'ottava stagione fu sostituita da Kathryn Erbe, che comparve così in entrambe le squadre negli ultimi quattro episodi.

Chris Noth, che interpretava il detective Mike Logan, riprese in realtà un personaggio già apparso nella serie madre Law & Order; la sua apparizione come guest star nella quarta stagione di Criminal Intent portò poi al suo ingresso ufficiale nel cast nella quinta stagione.

Nei suoi primi tre anni la serie dominò la fascia della domenica sera, battendo regolarmente concorrenti come Alias su ABC e The Sopranos su HBO, con una media di 15,5 milioni di spettatori.

A causa di problemi legati ai contenuti dell'episodio 'The Glory That Was...' dell'ottava stagione, solo 15 dei 16 episodi di quella stagione furono inclusi nell'edizione DVD.

A partire dalla nona stagione la produzione passò dalla pellicola 35mm alla registrazione in video digitale, e alcune sezioni del soffitto della sala della Major Case Squad furono rimosse per installare nuove strisce di illuminazione incandescente, dando un look più caldo e luminoso all'ambientazione.

La serie ha generato due adattamenti stranieri con la consulenza di Dick Wolf: uno francese, ambientato a Parigi e trasmesso tra il 2007 e il 2008 per 20 episodi, e uno russo, girato a Mosca, che divenne una delle serie più seguite in Russia ed ebbe il suo ordine iniziale di 8 episodi ampliato a circa 40.