Sesamo apriti!

Il progetto nacque nel 1966 da discussioni tra la produttrice Joan Ganz Cooney e il vicepresidente della Carnegie Foundation Lloyd Morrisett, con l'obiettivo di usare la televisione per preparare i bambini alla scuola.

Il nome 'Sesame Street' deriva dal detto 'apriti sesamo', per evocare un luogo dove accadono cose emozionanti.

Il programma fu finanziato inizialmente con una sovvenzione combinata di 8 milioni di dollari da fondazioni private e dal governo federale statunitense, e gli venne concesso un periodo di prova iniziale di sei mesi per valutarne l'efficacia.

Il casting fu descritto dal produttore Jon Stone come l'unico aspetto della produzione totalmente casuale: Loretta Long fu scelta per interpretare Susan dopo che i bambini che assistevano all'audizione si alzarono a cantare insieme a lei 'I'm a Little Teapot'.

Su consiglio degli psicologi infantili, i produttori decisero inizialmente che gli attori umani e i Muppet non dovessero interagire per non confondere i bambini piccoli, ma i test dimostrarono che l'interesse dei bambini calava nelle scene 'di strada' senza Muppet, così le scene furono rifatte con l'introduzione di personaggi come Big Bird e Oscar the Grouch.

Per i primi ventiquattro anni il programma fu registrato a Manhattan, per poi trasferirsi dal 1992 ai Kaufman Astoria Studios nel Queens.

Jim Henson era inizialmente riluttante a partecipare al progetto, ma accettò di unirsi rinunciando al proprio compenso in cambio della piena proprietà dei Muppet di Sesame Street e della condivisione dei ricavi con la CTW.

Il segmento parodistico Monsterpiece Theater, con Cookie Monster, era una presa in giro della serie teatrale 'Io, Claudio', pensata per intrattenere anche il pubblico adulto insieme ai numerosi bambini.

Nel maggio 1970 la commissione statale del Mississippi, stato d'origine di Jim Henson, votò per non trasmettere Sesame Street a causa del suo cast di bambini fortemente integrato dal punto di vista razziale, ritenendolo inadatto per lo stato in quel momento.

Il regista Jon Stone affermò che non esisteva alcun altro suono simile in televisione, e la CTW permise a compositori come Joe Raposo, primo direttore musicale, di mantenere i diritti delle canzoni che scrivevano, garantendo loro profitti lucrosi.