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La serie è liberamente ispirata alla vita del psicologo e presentatore televisivo Phil McGraw, noto come 'Dr. Phil', che agli inizi della carriera lavorava come consulente di processo, aiutando gli avvocati nella selezione dei giurati e nelle strategie di comunicazione. McGraw è anche co-creatore e produttore esecutivo della serie.

Tra i produttori esecutivi del pilot figuravano nomi importanti come Steven Spielberg tramite la sua Amblin Television, insieme a Justin Falvey, Darryl Frank e Rodrigo Garcia.

Eliza Dushku appariva come guest ricorrente negli ultimi tre episodi della prima stagione, con l'idea che il suo ruolo diventasse regolare nella seconda stagione; tuttavia fu licenziata dopo aver denunciato commenti a sfondo sessuale fatti da Michael Weatherly sul set.

Nel dicembre 2018 il New York Times rivelò che la CBS aveva raggiunto un accordo confidenziale con Eliza Dushku per pagarle 9,5 milioni di dollari, corrispondenti al suo stipendio previsto per quattro stagioni come membro regolare del cast.

In seguito alla controversia per molestie legata a Michael Weatherly, nel maggio 2019 Amblin Television annunciò che non avrebbe più prodotto la serie, con Steven Spielberg, Justin Falvey e Darryl Frank che abbandonarono il ruolo di produttori esecutivi dopo la terza stagione.

Annabelle Attanasio, che interpretava Cable McCrory nelle prime due stagioni, non è tornata per la terza stagione per dedicarsi alla regia di un film indipendente; il suo personaggio è stato ucciso fuori scena nel crollo di un ponte, e sostituito da un personaggio molto simile interpretato da MacKenzie Meehan.

La quinta stagione fu ridotta a 16 episodi a causa della riduzione dei tempi di produzione imposta dalla pandemia di COVID-19.

Nel maggio 2021 fu annunciato che Freddy Rodriguez avrebbe lasciato la serie insieme al showrunner e produttore Glenn Gordon Caron; le sceneggiatrici Kathryn Price e Nichole Millard assunsero il ruolo di co-showrunner per la sesta e ultima stagione.