La serie è basata sul romanzo del 1994 di Caleb Carr, mentre la seconda stagione, Angel of Darkness, si ispira al romanzo successivo del 1997 The Angel of Darkness.

Il progetto fu annunciato nell'aprile 2015 come coproduzione tra Paramount Television e Anonymous Content, con Eric Roth come produttore esecutivo e Hossein Amini come sceneggiatore e produttore esecutivo.

Inizialmente il regista designato per dirigere tutti gli episodi era Cary Fukunaga, ma nel settembre 2016 fu sostituito da Jakob Verbruggen a causa di conflitti di programmazione, pur restando Fukunaga come produttore esecutivo.

Lo scrittore e regista John Sayles si unì al progetto come sceneggiatore nel luglio 2015, e lo stesso Caleb Carr entrò a far parte della produzione come produttore consulente il 21 luglio 2015.

Il personaggio di Theodore Roosevelt fu inizialmente pensato per Sean Astin, che dovette lasciare il ruolo per sovrapposizioni di impegni; la parte passò poi a Brian Geraghty, annunciato il 19 aprile 2017.

Il personaggio di Sara Howard, interpretato da Dakota Fanning, è liberamente basato sulla storia di Isabella Goodwin, la prima donna detective di New York.

Sebbene la storia sia ambientata a New York, l'intera serie è stata girata a Budapest e ai Korda Studios di Etyek, in Ungheria.

Su Rotten Tomatoes la prima stagione ha ottenuto un indice di approvazione del 67%, mentre la seconda stagione, Angel of Darkness, ha raggiunto l'81% di approvazione.