Cold Feet nasce come episodio pilota unico intitolato Comedy Premiere, scritto da Mike Bullen dopo che il suo agente aveva già venduto a Granada il suo primo copione, The Perfect Match, nel 1994.
Il pilota, andato in onda il 30 marzo 1997, fu visto da soli 3,5 milioni di spettatori e passò quasi inosservato dalla critica, ma vinse la Rose d'Or e la Silver Rose for Humour al Montreux Television Festival del 1997.
Nonostante il successo a Montreux, ITV programmò solo una replica del pilota e non commissionò subito una serie: fu necessario l'arrivo di David Liddiment come direttore della programmazione nell'agosto 1997 perché venisse ordinata una prima stagione di sei episodi.
Hermione Norris si presentò inizialmente al casting per il ruolo di Rachel, ma fu scelta per interpretare Karen perché il personaggio si adattava meglio alla sua estrazione sociale.
James Nesbitt ottenne l'audizione grazie a un amico comune del regista del pilota Declan Lowney e scelse di recitare con il suo accento naturale nordirlandese, volendo interpretare un personaggio nordirlandese in un drama contemporaneo non legato ai Troubles.
Fay Ripley pensava di doversi presentare per il ruolo di Rachel, ma fu scelta per interpretare Jenny, un personaggio mancuniano, nonostante lei non fosse originaria di Manchester e dovette quindi lavorare sull'accento.
Il personaggio di Pete Gifford fu scritto appositamente per John Thomson dopo che la sua interpretazione in The Perfect Match aveva impressionato positivamente la produttrice Christine Langan.
Mike Bullen compare in numerosi cameo in stile hitchcockiano nella serie: interpreta un vicino e un marito nella prima stagione e un operaio nella terza.
La scena di sesso nel negozio di beneficenza dell'episodio 3 della prima stagione fu filmata in un negozio vuoto vicino alla stazione di Piccadilly, mentre le scene della cena di gala dell'episodio 6 furono girate in una Loggia Massonica.
Nella seconda stagione, Adam sogna di essere inseguito da un testicolo gigante generato al computer: la scena divise la critica, con Robert Bathurst che la definì un effetto pessimo e troppo prolungato rispetto a un gag alla Monty Python.
Per l'episodio 5 della terza stagione, ambientato durante l'addio al celibato di Adam, James Nesbitt suggerì di girare a Belfast e Portrush, sua zona d'origine, invece che a Blackpool e Dublino come originariamente previsto; gli imprenditori locali rinunciarono ai compensi per promuovere l'area, facendo spendere alla produzione solo 20 sterline invece delle consuete 3.000.
Il finale della quarta stagione fu girato per 18 giorni a Sydney nell'ottobre 2001, con tutto il cast principale tranne Helen Baxendale, che era incinta; problemi di budget impedirono una location all'estero per il finale della quinta stagione, girato invece a Portmeirion, in Galles.
Helen Baxendale rimase incinta durante la produzione della quarta stagione, il che costrinse gli sceneggiatori ad abbandonare la trama dell'infertilità di Rachel e a riscrivere il resto della stagione.
Dopo l'ultimo episodio girato nel 2002, le scenografie furono smontate e portate in una discarica.
La canzone del tema principale, Female of the Species degli Space, fu scelta da Christine Langan dopo averla sentita a The Chart Show mentre si produceva il pilota; nella seconda stagione fu sostituita da Let Me See dei Morcheeba, tranne nell'ultimo episodio in cui fu usata Love di John Lennon.
Nella scena della riunione scolastica dell'episodio 4 della seconda stagione vengono usate diverse canzoni anni '80 come Don't You Want Me, Relax, Temptation, True, Do You Really Want to Hurt Me e Tainted Love; le lodi della critica per questa colonna sonora portarono alla pubblicazione di un album, precedentemente accantonato.
Il personaggio di Jo Ellison fu creato apposta perché Bullen e il produttore Andy Harries volevano far innamorare Pete di una donna australiana, così da poter ambientare il finale della quarta stagione a Sydney.
