La serie è stata creata da Anthony Horowitz insieme ai produttori originari Betty Willingale e Brian True-May, adattando i romanzi gialli di Caroline Graham; Horowitz ha scritto la maggior parte dei primi episodi.

Neil Dudgeon, prima di interpretare l'ispettore John Barnaby dalla quattordicesima stagione, era già apparso nella serie nell'episodio d'apertura della quarta stagione nel ruolo di un giardiniere donnaiolo sospettato, Daniel Bolt.

John Nettles ha rivelato in un'intervista alla BBC del 2019 di aver lasciato il ruolo di Tom Barnaby perché si sentiva ormai troppo vecchio per interpretare un detective di polizia.

Tra le guest star della serie compaiono attori diventati poi famosi a livello internazionale, tra cui Orlando Bloom, Henry Cavill, Olivia Colman, Tom Ellis, Toby Jones, Emily Mortimer e Harriet Walter.

Le riprese si svolgono solitamente nelle contee inglesi di Berkshire, Buckinghamshire, Hertfordshire, Oxfordshire e Surrey, e la città di Causton è rappresentata da località come Thame e Wallingford nell'Oxfordshire; per ottenere un'ambientazione autentica, gli interni degli edifici vengono raramente ricostruiti in studio, preferendo riprese in vere abitazioni, pub e locande.

L'episodio numero cento della serie, 'The Killings of Copenhagen', è stato girato in parte a Copenaghen, in luoghi come Rådhuspladsen, Nyhavn e il cortile della sede centrale della polizia danese: si tratta di uno dei rari episodi ambientati fuori dalla contea immaginaria di Midsomer.

Molti villaggi e piccole città della contea immaginaria di Midsomer contengono la parola 'Midsomer' nel nome, un'idea ispirata alla reale cittadina di Midsomer Norton nel Somerset, mentre Midsomer Wellow e Causton derivano dai nomi dei veri villaggi somersetiani Wellow e Corston.

Il celebre tema musicale, composto da Jim Parker, è un valzer eseguito principalmente al theremin, strumento suonato da Celia Sheen; dalla quattordicesima stagione in poi, nei titoli di coda il tema viene suonato con un violino solista al posto del theremin.

Nel marzo 2011 il produttore Brian True-May è stato sospeso dopo aver dichiarato alla rivista Radio Times che la serie non aveva personaggi neri perché doveva restare 'l'ultimo baluardo dell'inglesità'; dopo le scuse si è dimesso da produttore, e la sua sostituta Jo Wright si è impegnata per una maggiore diversità etnica nel cast.

Esiste una sceneggiatura di un episodio mai girato, intitolato 'The Blood Point', ambientato a Badger's Drift e incentrato sulla rivalità tra le famiglie Melts e Ashmoore: si ritiene che la produzione l'abbia scartato per eccessive somiglianze con fatti di cronaca realmente accaduti.

L'episodio pilota, 'The Killings at Badger's Drift', trasmesso il 23 marzo 1997, fu il programma drammatico più seguito dell'anno nel Regno Unito, con 13,5 milioni di telespettatori.