Shoji Kawamori ha concepito per la prima volta la serie dopo un viaggio in Nepal, dove la nebbiosa regione montuosa lo ha ispirato a immaginare un mondo nascosto per un'epica sul destino e la fatalità.

Kawamori ha presentato il concetto semplicemente come: 'se Macross era mecha robotici e canzoni d'amore, perché non una storia su mecha robotici e poteri divinatori?'

La proposta originale del 1990 per la serie era di 39 episodi con un concetto e un tono radicalmente diversi; la produzione vide veramente inizio nel 1994 quando lo show si solidificò nel suo formato finale incentrato sulla fantasia di 26 episodi.

Folken e Dilandau erano inizialmente concepiti come un unico comandante nemico, ma i creatori hanno deciso di dividere il personaggio in due con personalità molto diverse per rendere la storia più interessante.

Yasuhiro Imagawa, a cui è attribuito il merito di aver coniato la parola 'Escaflowne' come derivato basato sul latino di 'escalation', era stato inizialmente incaricato di dirigere la serie ma se ne andò prima che la produzione iniziasse per dirigere Mobile Fighter G Gundam.

Il regista Kazuki Akane ha completamente ridisegnato la protagonista Hitomi, trasformandola da un personaggio con curve, superficiale, dai capelli lunghi e con gli occhiali in una ragazza snella, atletica, dai capelli corti, più intelligente e sicura di sé, e ha aggiunto elementi più orientati alle ragazze, incluso l'artificio narrativo dei tarocchi.

Maaya Sakamoto aveva solo 16 anni e veniva da un piccolo ruolo in Mizuiro Jidai quando è stata scelta come doppiatrice di Hitomi; questo era il suo primo ruolo in un anime televisivo regolare e il suo primo ruolo da protagonista, e ha anche eseguito la canzone del tema di apertura.

La compositrice Yoko Kanno considerava Maaya Sakamoto un'interprete ideale della sua musica, e la loro collaborazione in questa serie è considerata da alcuni fan come il punto di lancio della carriera da cantante di Sakamoto.

Quando Fox Kids ha trasmesso una versione doppiata negli Stati Uniti a partire da agosto 2000, gli episodi sono stati pesantemente modificati per rimuovere sequenze, aggiungere nuove sequenze di flashback, minimizzare il ruolo di Hitomi, saltare interamente il primo episodio e sostituire gran parte della colonna sonora di Yoko Kanno con riarrangiamenti techno di Inon Zur; la trasmissione è stata cancellata dopo soli dieci episodi a causa dei bassi ascolti.

Il film teatrale del 2000 'Escaflowne' è stato il primo film anime ufficialmente co-prodotto e co-finanziato di Sunrise con un'azienda coreana, approvato dopo che la serie televisiva ha ottenuto alti ascolti in Corea del Sud e i partner coreani hanno offerto di finanziare un adattamento cinematografico.

Il nome vero del villain Dornkirk è Isaac, e il personaggio è esplicitamente modellato sul vero scienziato storico e alchimista Isaac Newton, scopritore della gravitazione universale.

Due rivisitazioni manga molto diverse sono state sviluppate insieme all'anime durante la pausa della produzione; poiché la storia dell'anime ha cambiato radicalmente prima della messa in onda, il manga Shōnen Ace dell'artista Katsu Aki è finito per raffigurare una versione precedente, più violenta e incentrata sui mecha del design di Hitomi che era stato originariamente pianificato per l'anime.