La serie segna il passaggio di testimone da Yoshiyuki Tomino, regista della saga Gundam, a Takeyuki Kanda, già noto per Ginga Hyōryū Vifam; l'idea era di rinnovare il concetto di Gundam dopo che il boom della serie si era affievolito con ZZ Gundam.
Il regista Kanda voleva raccontare la storia di reclute leggermente più grandi rispetto ai giovani protagonisti di Vifam, e da questa idea nacque l'impostazione dei personaggi principali.
Prima che il titolo definitivo fosse deciso, la rivista Bandai 'Model Information' pubblicò diversi titoli provvisori come 'Cavalier Senki Grandust' e 'Akū Senki Grandarus', e altre riviste usarono 'Akū Senki Stillbar'; questa confusione era in realtà una strategia intenzionale per disorientare i lettori, non un'indecisione reale.
Con lo studio Nue occupato in altri progetti, fu lo studio Vishal Design, già coinvolto in Soukou Kihei Votoms e SPT Layzner, a fornire i concept design e a scrivere la storia retroscena dei Metal Armor per la rivista Monthly Newtype.
L'ambientazione fu fissata nel 2087 invece che nel 2067 originariamente previsto, poiché il rallentamento reale dello sviluppo spaziale nel 1986 spinse gli autori a posticipare l'epoca futuristica di vent'anni.
Per differenziarsi da Zeta Gundam, andato in onda l'anno prima, gli autori scelsero di evitare ambientazioni e concetti troppo complessi per il pubblico non appassionato di fantascienza.
Fu introdotto volutamente il concetto insolito per l'epoca secondo cui i mezzi prodotti in serie (i Dragoon) risultano superiori al prototipo unico, un'idea approvata da Bandai perché prevedeva buone vendite sia del modellino di serie sia delle versioni custom potenziate del mecha principale.
Il concetto di uniformare le dimensioni di tutti i Metal Armor fu ispirato dalle armature dei Cavalieri dello Zodiaco (Saint Seiya), in onda nello stesso periodo; un'idea simile era già stata provata senza successo nel merchandising di SPT Layzner e verrà poi ripresa anche nel film Gundam G-Saviour.
Il design del Dragonar-1 nella sigla iniziale dei primi episodi fu rielaborato in modo marcato dall'animatore Masami Ōbari rispetto al design originale, tanto che dal 14º episodio alcune inquadrature furono sostituite con versioni più fedeli al design ufficiale; i fan soprannominarono questa variante 'Barignar', poi riprodotta anche in kit da garage e modellini da collezione.
Nella seconda metà della serie fu coinvolto come character designer ospite Toyoo Ashida (noto per Fist of the North Star/Hokuto no Ken), il cui stile influenzò visibilmente il cambio di rotta della serie a partire dalla metà della trama.
Il personaggio femminile Rose Pattenton era stato originariamente concepito come eroina principale e presentato come tale nelle pubblicità della nuova serie, ma poco prima della messa in onda il ruolo di eroina fu assegnato a Linda, così il colore dei capelli di Rose fu cambiato in una tonalità più dimessa rispetto al design annunciato inizialmente.
Nella seconda parte della serie la sigla finale fu cantata dall'idol Mami Yamase, all'epoca cantante idol, con animazioni curate da Hidetoshi Ōmori; inoltre il compositore Kentarō Haneda (noto per Macross) si unì alla produzione musicale a partire dall'episodio 25.
Lo sviluppo finale della trama prevedeva inizialmente una minaccia lunare tramite mass driver, ma fu scartata perché troppo simile a situazioni già presenti in romanzi come 'La luna è una severa maestra'; il finale fu quindi spostato su una fortezza mobile spaziale, che però finì per somigliare comunque all'A Baoa Qu di Mobile Suit Gundam.
Dopo la fine della trasmissione, la serie non fu mai pubblicata integralmente in videocassetta in Giappone; uscì poi in LaserDisc tra il 1999 e il 2000, ma le vendite furono scarse a causa della contemporanea esplosione del mercato DVD, portando presto al fuori catalogo.
La popolarità della serie fu rilanciata grazie alla sua apparizione nel videogioco Real Robots Final Attack (1998) e soprattutto in Super Robot Wars A (2001), che portarono infine alla pubblicazione di un DVD-BOX nel 2005 e di un Blu-ray Box per il 35º anniversario nel 2022.
Il character designer Ashida disegnò inizialmente il personaggio femminile Min come una donna magra e bella, ma su richiesta del regista Kanda la ridisegnò con un aspetto più tarchiato e 'da contadina'.
Nel drama televisivo giapponese TEAM (1999) compare una scena in cui il protagonista, appassionato di anime, trova una videocassetta di questa serie nella stanza di un sospettato e la richiede con entusiasmo alla madre del ragazzo: un riferimento scherzoso alla scarsa disponibilità della serie in home video.
Il regista di alcuni episodi, Mitsuo Fukuda, in seguito diresse Mobile Suit Gundam SEED (2002) e ha dichiarato in un'intervista per il DVD-BOX che l'esperienza fatta su questa serie influenzò la realizzazione di SEED e del suo sequel SEED Destiny.
