NYPD Blue

本作はデヴィッド・ミルチと元ニューヨーク市警察官ビル・クラークとの関係にインスパイアされて生まれた企画で、クラーク本人が後に番組のプロデューサーの一人となった。

当初はデヴィッド・カルーソ演じるジョン・ケリー刑事を中心とした番組として企画され、宣伝用写真でもカルーソが前面に配置され他の出演者は後方に配置されていたが、第2シーズン序盤でカルーソが降板し、以降はデニス・フランツ演じるアンディ・シポウィッツを中心としたアンサンブル作品へと変化した。

制作の大半はロサンゼルスで行われ、ニューヨークでの撮影は名所を使った屋外シーンのみだったが、最終シーズンでは予算節約のためすべてロサンゼルスで撮影された。

15分署の外観シーンには、ニューヨーク市イースト5丁目にある実在の第9分署の建物が使われており、この建物はドラマ『コジャック』でも使用されていた。

手持ちカメラを使用して画面に意図的なぶれを出し臨場感を演出する撮影手法で知られるが、この手法自体は1981年から1987年に放送されたドラマ『ヒルストリート・ブルース』が最初に採用したものである。

テーマ曲はマイク・ポストが作曲し、シリーズを通して変更されなかった。曲はニューヨークの地下鉄が発車する音を思わせる打楽器のアレンジから始まり、ニューヨーク市警の式典で使われるアイルランド系アメリカ人の音楽に影響を受けたオーボエ主体のメロディへと続く。

番組内のヌードや過激な言葉遣いが物議を醸し、放送開始当初はABC系列局のうち少なくとも30局（主に保守的な地域）が放送を見送ったが、視聴率の高さから第3シーズン開始までに29局が方針を変えて放送を始めた。ミシシッピ州ビロクシのWLOXだけは最後まで一度も放送しなかった。

2008年1月、FCCはヌードシーンを含む2003年放送の「Nude Awakening」の回について140万ドルの罰金をABCに科したが、この罰金は2011年に米国第二巡回区控訴裁判所によって棄却された。

番組のヌード描写に影響を受け、L・ブレント・ボゼル3世は保守的な視聴者団体「Parents Television Council」を設立し、1995年から2006年まで会長を務めたと本人が2005年にTIME誌に語っている。

共同制作者デヴィッド・ミルチの現場での作業スタイルは、脚本を土壇場で変更するなど問題が多く、キャストやスタッフにとってストレスの多い環境となっていた。ジミー・スミッツとアンドレア・トンプソンはこれが一因で契約終了時に降板し、ミルチ自身もアルコール依存症などの問題を理由に第7シーズン終了後に番組を去った。