Highway to Heaven

マイケル・ランドンは1985年のPeopleのインタビューで、娘が昏睡状態に陥ったときに、人々を助けるために何かを作ると神に約束したと述べた。

ランドンはベバリーヒルズを金曜夜に車で走っていて、運転手たちが互いに怒ってクラクションを鳴らしている光景に衝撃を受け、人々がもっと親切にできない理由を疑問に思ってこの番組のアイデアを得たと述べた。

NBCの幹部たちは最初、批評家から攻撃されるかもしれないと懸念してこの企画に懐疑的だったが、ランドンは非常に執着していて、最初のパイロット版が視聴者にうけが悪かったら無料で2番目のパイロット版を制作することを誓った。

ランドンは『Little House on the Prairie』と『Bonanza』で一緒に仕事をしながらVictor Frenchの演技スタイルに精通していたため、マーク・ゴードン役にVictor Frenchを演じるよう個人的に選んだ。

四肢麻痺の俳優James Troeshは、シーズン1のエピソードで弁護士スコッティ・ウィルソン役の小さな役を演じていましたが、後にランドンを説得して、彼のキャラクターがTroeshの妻との実生活の関係に基づいた恋愛を持つエピソードを作成するよう促した。

フル長パイロット版の最後のシーンはアリゾナ州トゥーソン南のDawn Roadに沿って撮影され、カリフォルニア州アクトン近くのSoledad Canyon Roadから別々に撮影されたフッテージと組み合わせられて、番組のタイトルシーケンスが作成された。

クルーは事前に撮影ロケーションをスカウトしていましたが、マイケル・ランドン自身は撮影前にそれらを訪れたことはなく、物事を自発的に保つことを好み、クルーの選択を信頼していました。

マーク・ゴードンの車は、シリーズ全体を通じて2人の旅に不可欠であり、1977年式フォード・LTD IIでした。

マーク・ゴードン役で共演していたVictor Frenchは、最終エピソード放映の2か月前に肺がんで亡くなり、シーズン5の撮影を完了した直後に診断されていて、これが彼の最後のスクリーン出演となりました。

番組の憂鬱なテーマソングはDavid Roseによって作曲されました。