ジーナ

『ザエナ～戦士プリンセス』は『ヘラクレス～ザ・レジェンダリー・ジャーニーズ』のスピンオフで、ザエナは当初、3度目の登場で死ぬ予定だった悪役キャラクターとして登場したが、制作者が彼女の急速な人気に気付いてその運命を変えた。

イギリスの女優ヴァネッサ・エンジェルはザエナを演じる最初の候補だったが、病気が原因で旅行ができず、その後4人の女優に役が提示された後、比較的無名だったルーシー・ローレスがキャスティングされた。

サニー・ドーエンチはもともとガブリエル役にキャスティングされていたが、アメリカにいるボーイフレンドを離れたくないという理由で役を断ったため、すでに『ヘラクレス』で別の役を演じていたレネー・オコナーが代わりに選ばれた。

ザエナの宿敵カリストを演じたハドソン・ライクは、エピソード『Intimate Stranger』でザエナと身体が入れ替わった役も演じた。

このシリーズのテーマ曲はブルガリアの伝統民謡『Kaval sviri』から開発され、ブルガリア国営テレビの女性ボーカルコーラスによって歌われ、オリジナル曲は『ヘラクレス』のエピソード『Unchained Heart』で聞くことができる。

作曲家ジョセフ・ロドゥーカはこのシリーズの仕事でエミー賞に7回ノミネートされ、2000年にシーズン5のエピソード『Fallen Angel』で劇的アンダースコアのシリーズ楽曲構成部門の傑出賞を受賞した。

『The Way』というエピソードはヒンドゥー教の要素を緩く解釈して主要なプロット要素にしたもので、その内容により物議をかもし、制作者がエピソードの開始時に免責条項を追加し、終了時に説明用タグを付け加える必要があった。

2006年、ルーシー・ローレスは個人的に所有していたザエナのコスチュームをアメリカ歴史博物館に寄贈し、スミソニアン誌のインタビューで、コルセットのボーニングは最初はパニック発作のように感じられたが、やがて第二の皮膚のようになったと述べた。