第二次世界大戦の終戦から半年後、クレアは夫・フランクと旅行中、1人タイムスリップしてしまう。時は1743年、スコットランドとイングランドが争う激動の時代のアウトランダー（よそ者）となったクレアは、従軍看護師の知識を生かして生き抜くことに…。