1997년, Fox Kids의 경영진 Roland Poindexter가 X-Men (1992) 애니메이션 시리즈의 작가 Robert N. Skir과 Marty Isenberg에게 접근하여 13부작 스토리 아크를 담은 상세한 바이블이 포함된 Avengers 만화 제안을 개발하도록 요청했다.
기획
시리즈가 승인되기 전에 Marvel이 파산하면서 개발이 중단되었다가 1998년 말 출판사의 재정 문제가 해결된 후 Poindexter가 원본 시리즈 바이블을 이용해 프로젝트를 부활시켰다.
기획
Skir과 Isenberg가 이미 Beast Machines: Transformers에 투입되어 있었기 때문에 Fox는 전직 X-Men 애니메이션 시리즈 스토리 에디터 Eric Lewald와 그의 아내 Julia Lewald를 스토리 에디터로 영입했고, Ron Myrick은 1999년 1월에 비주얼 개발 감독으로 고용되었다.
기획
이 시리즈의 팀 구성은 1984년 West Coast Avengers 스핀오프를 기반으로 하였으며, Captain America, Iron Man, Thor는 라이선스 문제로 인해 처음에 라인업에서 제외되었다. 스토리 에디터 Eric Lewald는 팀이 단일 슈퍼스타 히어로 중심이 아닌 균형잡힌 그룹을 원했다고 말했다.
기획
이 시리즈는 Batman Beyond (1999)의 성공 이후 Fox가 의뢰했으며, 제작진은 Avengers 쇼를 미래 25년 후를 배경으로 설정했다. 뉴욕시는 Blade Runner (1982)에서 영감을 받은 미래형과 현대식이 섞인 스타일로 구상되었지만 덜 어두운 분위기였다.
캐스팅
시리즈에서 Scarlet Witch와 Wonder Man의 로맨틱한 짝짓기는 Scarlet Witch가 자신을 보호하기 위해 Wonder Man을 부활시키고 둘이 사랑에 빠지는 당시 Avengers 코믹스 스토리라인을 기반으로 했다.
레퍼런스
프로모셔널 이미지와 초기 액션 피규어 사진에서 Hawkeye는 마스크 없이 나타났지만, 최종 시리즈와 액션 피규어 출시에서는 Avengers: The Crossing 코믹스 스토리라인의 마스크와 비슷한 마스크를 착용했다.
이야기
Ty Templeton과 Derec Aucoin이 제작한 7호 코믹스 시리즈가 이 쇼와 연계되어 출판되었지만 낮은 판매량으로 인해 조기에 취소되었다. 첫 호는 시리즈에 등장하는 Hawkeye, Wasp, Falcon이 착용한 Pym Particle 기반 아머를 설명했다.