뉴욕경찰 24시

이 시리즈는 스티븐 보치코와 데이비드 밀치가 공동 창작했으며, 밀치가 전직 뉴욕 경찰국 소속이었던 빌 클락과 맺은 인연에서 영감을 받아 만들어졌다. 클락은 훗날 이 드라마의 제작자 중 한 명이 되었다.

시리즈 초기에는 데이비드 커루소가 연기한 존 켈리가 주인공으로 기획되어 홍보 사진에서도 커루소가 전면에 배치되었으나, 시즌 2에서 그가 하차한 이후 데니스 프란즈가 연기한 앤디 시포위츠를 중심으로 한 앙상블 드라마로 전환되었다.

제작은 주로 로스앤젤레스 일대에서 이루어졌고, 뉴욕에서는 외부 장면만 촬영했으며 마지막 시즌에는 비용 절감을 위해 로스앤젤레스에서만 촬영했다. 15분서의 외관 장면은 뉴욕 이스트 5번가에 위치한 9분서 건물을 사용했는데, 이 건물은 드라마 '코작'에서도 쓰였다.

드라마는 첫 회부터 16:9 비율로 촬영되었지만 시즌 9가 되어서야 HD로 방송되었으며, 2016년에는 처음 8개 시즌이 2K 해상도로 리마스터링되었다.

다작 작곡가 마이크 포스트가 작곡한 오프닝 테마는 시리즈 내내 바뀌지 않았으며, 뉴욕 지하철이 역을 출발하는 소리를 연상시키는 타악기로 시작해 NYPD 의식에서 쓰이는 아일랜드계 미국 음악에 영향을 받은 오보에 선율로 이어진다.

이 드라마는 노출과 거친 언어 표현으로 논란이 되어 방영 초기 ABC 계열사 최소 30곳이 방송을 거부했으며, 대부분 남부의 보수적인 지역 방송사였다. 미시시피주 빌록시의 WLOX는 시리즈 내내 단 한 편도 방영하지 않은 유일한 ABC 계열사였다.

2003년 2월 25일 방영된 '누드 어웨이크닝' 에피소드의 성인 노출 장면으로 인해 2008년 미국 연방통신위원회(FCC)가 ABC에 140만 달러의 벌금을 부과했으나, 이 벌금은 2011년 미국 제2순회 항소법원에 의해 최종 기각되었다.

보수 성향 평론가 L. 브렌트 보젤 3세는 2005년 타임지와의 인터뷰에서 이 드라마의 노출 장면이 자신이 '학부모텔레비전위원회(PTC)'를 설립하는 계기가 되었다고 밝혔다.

데이비드 밀치는 시리즈의 공동 창작자이자 수석 작가로서 촬영 현장에서 즉흥적인 대본 수정과 지연으로 논란이 많은 인물이었으며, 스스로 알코올 중독과 다른 중독 문제가 이러한 어려운 제작 환경의 원인이었다고 밝혔다. 지미 스미츠와 앤드리아 톰프슨은 이러한 이유로 하차한 것으로 알려졌다.

2018년 10월 속편 제작이 발표되었으며, 앤디 시포위츠의 살해 사건을 중심으로 그의 아들 테오가 순경에서 형사로 승진하기 위해 아버지의 살인범을 추적하는 내용이 될 예정이었으나, 2020년 1월 ABC에서 더 이상 개발이 진행되지 않는다고 보도되었다.