팬티 & 스타킹 with 가터벨트

이 작품의 원안은 『천원돌파 그렌라간』 제작에 참여했던 와카바야시 히로우미가 예전부터 구상하던 아이디어를 스태프에게 이야기한 것이 계기가 되었으며, 기획 자체는 불과 몇 시간 만에 정해졌다.

감독 이마이시 히로유키와 캐릭터 디자이너 니시고리 아쓰시 등 『천원돌파 그렌라간』을 만들었던 스태프 다수가 이 작품 제작에 참여했다.

각 에피소드의 서브타이틀은 옛날 미국 영화를 비롯한 과거 영화들의 패러디로 붙여졌으며, 극중에도 미국과 일본의 다양한 영화·애니메이션·만화 작품을 패러디한 요소가 많이 등장한다.

작화는 최대한 적은 매수로도 크게 움직이는 것처럼 보이게 하는 데 주력했으며, 실제로 많은 매수를 그리는 기법과 애프터 이펙트 등을 활용해 매수를 그리지 않는 리미티드(파츠) 애니메이션 기법을 함께 사용했다. 이러한 작화 방식은 이후 『킬라킬』 등에도 이어졌다.

이야기 후반부에 등장하는 적의 폭파 장면은 실제 고스트 모형을 화약으로 폭발시켜 촬영한 특수촬영 방식의 실사 영상으로 제작되었다.

이 작품은 제15회 문화청 미디어 예술제 애니메이션 부문 심사위원회 추천작으로 선정되었으며, 영어 더빙판도 별도로 제작되었다.

지상파 아날로그 방송으로 전 화가 방영된 마지막 가이낙스 제작 애니메이션 작품이기도 하다.

2021년 시점에는 컬러가 이 작품의 저작권을 보유하고 있었으나, 2023년 트리거가 저작권을 정식으로 양도받았다고 발표하면서 동시에 신작 프로젝트가 공개되었고, 2025년 7~9월 후속 시리즈 『New PANTY & STOCKING with GARTERBELT』가 방영되었다.