De geanimeerde adaptatie van Urusei Yatsura werd toevertrouwd aan Mamoru Oshii, toen een eenvoudige werknemer van Studio Pierrot, die de productie onder zeer precaire omstandigheden moest starten, aangezien het grootste deel van het studioteam was ingezet voor andere reeksen zoals Taiyô no Ko Esteban en Maicching Machiko-sensei, tot het punt dat er niet eens een dedicated productieburo was.
In het begin van de uitzending veroorzaakten de veranderingen ten opzichte van de manga een golf van protesten van fans, waarbij sommigen brieven stuurden met scheermesblaadjes of audiocassettes vol scheldwoorden, wat bijna tot het ontslag van Mamoru Oshii leidde.
Vanaf het derde seizoen werd scenarioschrijver Kazunori Itô, toen eenvoudig productiemedewerker, bevorderd tot schrijver, en sloten jonge getalenteerde animators die in staat waren mechanismen te tekenen (zoals Yûji Moriyama, Masahito Yamashita of Kazuhiro Ochi) zich bij het team aan, waarbij sommigen zoals Katsuhiko Nishimura zich zelfs vrijwillig aanmelden om aan de serie te werken.
Tijdens de productie van de tweede film Beautiful Dreamer (1984) werden de belangrijkste leden van het televisiebureautes naar de film toegewezen, waardoor het televisiestation gedwongen werd twee opeenvolgende weken met samengevatte afleveringen uit te zenden.
Mamoru Oshii verliet de regisseurstaak na de release van Beautiful Dreamer in maart 1984, tegelijkertijd met scenarioschrijver Kazunori Itô, componiste Izumi Kobayashi en Yō Inoue, de stem van Ran; hij verliet ook Studio Pierrot bij deze gelegenheid, en Kazuo Yamazaki volgde hem op als hoofregisspeur vanaf aflevering 107, met een verhuizing naar Studio Deen.
De televisieserie eindigde in maart 1986, nog voordat de manga eindigde (die in het voorjaar van 1987 eindigde), een beslissing aangekondigd eind 1985 die de woede van de meest toegewijde fans opwekte, tot het punt dat producent Shigekazu Ochiai thuis bijna dagelijks stille oproepen en spookbellen ontving als vergelding.
Aflevering 78 "Mijime! Ai to sasurai no haha!?" werd enige tijd geweigerd door Fuji Television, omdat het door de leiding te excessief werd geacht, maar werd uiteindelijk uitgezonden wegens tijdgebrek; Oshii werd daarop naar het kantoor van de directeur geroepen voor een streng waarschuwing.
Het bijfiguur Megane, amper geschetst in de originele manga, kreeg een uiterst uitgesproken persoonlijkheid in de anime dankzij het zeer geïmproviseerde spel van stemacteur Shigeru Chiba, die zelf verklaarde dat "Megane de woordvoerder van Oshii is".
In april 1982 gaf in een speciaal aflevering het personage Kaede via telefoon een nummer dat bleek een echt bestaand nummer te zijn, wat een lawine van hoaxaanroepen veroorzaakte en producent Shigekazu Ochiai dwong zich te excuseren; de scène is sindsdien in herhalingen gecorrigeerd.
De verandering van openingsthema's "Dancing Star" en "Yume wa Love me more" voorzien voor aflevering 77 moest met een week worden uitgesteld omdat de reeds voorbereide cels waren gestolen.
Aflevering 100, volledig origineel, toont alleen Ataru en Mendō zonder Lamu, een configuratie die te wijten is aan de inzet van een groot deel van de stemacteurs en het team op de filmset van Beautiful Dreamer; de regisseur van de aflevering maakte een grap door uit te leggen dat het vooral "een kwestie van budget" was.
Tussen de films Only You en Beautiful Dreamer was een derde speelfilm overwogen en had scenarioschrijver Kazunori Itô zelfs een volledig script geschreven dat door de auteur werd goedgekeurd, maar het project werd afgeblazen met een simpel "laten we het laten vallen" van Mamoru Oshii tegenover een productieschema van drie maanden dat onhoudbaar werd geacht, wat de productie zo boos maakte dat ze dreigden hem "uit de Japanse filmindustrie te verbannen".
In de 2022-versie gebruikte aflevering 10 multiplex-geluid waarbij de taal van de Oni gesproken door Lamus moeder het hoofdkanaal was, terwijl een Japanse vertaling als secundair kanaal werd aangeboden; deze fictieve taal en de conversietabel werden gemaakt door Makoto Ueda van de troupe Europe Kikaku.
In 2023 moest de serie van 2022 openbare excuses aanbieden nadat een ongeautoriseerde ontvreemding van bestaande designs in de decors van aflevering 17 werd ontdekt, waarbij studio David Production een productiebeheerfout noemde.
In de 2022-versie bevat aflevering 23 een herhaling van het originele openingsthema van 1981 "Lum no Love Song", ditmaal uitgevoerd door Sumire Uesaka, de nieuwe stem van Lamu.
In de remake van 2022 keren verscheidene stemacteurs van de originele versie van 1981 terug in verschillende rollen: Toshio Furukawa (originele stem van Ataru) dubbeert nu de vader van Ataru, en Fumi Hirano (originele stem van Lamu) dubbeert de moeder van Lamu.
