Magiczna dziewczyna, Liryczna Nanoha

Nanoha była pierwotnie spin-offem serii gier erotycznych Triangle Heart, a Masaki Tsuzuki, autor scenariusza tych gier, napisał również scenariusz do wszystkich odcinków anime.

Tsuzuki od początku uważał, że bezpośrednia adaptacja gry się nie uda, ponieważ postać Nanohy z gry ma sens tylko w kontekście świata Triangle Heart, dlatego zdecydował się stworzyć całkowicie oryginalną historię, wykorzystując jedynie ustalenia dotyczące postaci.

Ponieważ serial miał być emitowany w paśmie nocnym dla dorosłych widzów, twórcy celowo wprowadzili dużo dynamicznych scen akcji, by przyciągnąć tę grupę odbiorców.

Tsuzuki uznał, że wątki romantyczne między płciami, istotne w pierwowzorze, trudno oddać w anime, dlatego zamiast tego skupił się na przyjaźni między dziewczynkami – Nanohą i Fate.

Producent Akio Mishima podkreślał, że serial miał pokazywać elementy rzadko obecne we wcześniejszych magical girl – więzi rodzinne, przyjaźń szkolną i ciepło domowego ogniska.

Yukari Tamura (głos Nanohy) przyznała, że od początku kariery marzyła o zagraniu magical girl i była wdzięczna za tę rolę, a Nana Mizuki (głos Fate) podkreślała, że jej postać skrywa w sobie prawdziwą dziecięcą tęsknotę za miłością i więzią, mimo pozornej powściągliwości.

Reżyser Akiyuki Shinbo przyznał, że nigdy nie spodziewał się, iż będzie reżyserować serial o magical girls, gdyż różni się on stylistycznie od jego wcześniejszych prac, ale właśnie dlatego mógł stworzyć własną, odmienną wizję tego gatunku.

W serialu magiczna różdżka, tradycyjnie traktowana w gatunku jedynie jako narzędzie, została przedstawiona jako samodzielnie myśląca partnerka mówiąca po angielsku, a do jej roli zaangażowano native speakerów języka angielskiego.

Wiele imion i nazw postaci w serii nawiązuje do terminologii związanej z motoryzacją.

Film kinowy Magical Girl Lyrical Nanoha the MOVIE 1st z 2010 roku, mimo że opowiada tę samą historię co serial, został określony przez Tsuzukiego nie jako „prawdziwa historia”, lecz jako „nowa, równoległa historia”.