Ulica Sezamkowa powstała w 1966 roku podczas dyskusji między producentką telewizyji Joan Ganz Cooney a wiceprezesem Fundacji Carnegie Lloyd Morrisettem, którzy chcieli wykorzystać uzależniające właściwości telewizji w dobry cel, na przykład pomagając małym dzieciom przygotować się do szkoły.
Po dwóch latach badań nowo utworzone Children's Television Workshop otrzymało łączną grantę w wysokości 8 milionów dolarów (około 70 milionów dolarów w 2025 roku) od Fundacji Carnegie, Fundacji Forda, Corporation for Public Broadcasting i rządu federalnego USA, aby stworzyć serial.
Według Joan Ganz Cooney nazwa "Ulica Sezamkowa" pochodzi od frazy "Sezamie, otwórz się", przywołując miejsce, gdzie dzieją się fascynujące rzeczy.
Serial miał pierwotnie tylko półroczny okres próbny, aby ustalić, czy jest wystarczająco skuteczny, aby kontynuować emisję.
Jon Stone, który zatrudniał aktorów do serialu, celowo starał się obsadzić białych aktorów jako mniejszość wśród etnicznych różnorodnych obsad i nie organizował przesłuchań do wiosny 1969 roku, zaledwie kilka tygodni przed nakręceniem pięciu odcinków testowych.
Przesłuchania były rejestrowane na wideo, a następnie pokazywane dzieciom w terenie przez badaczkę Ed Palmera; aktorzy, którzy otrzymali największy entuzjazm od dzieci, zostali obsadzeni, na przykład Loretta Long, wybrana do roli Susan po tym, jak dzieci wstały i śpiewały razem z jej interpretacją utworu "I'm a Little Teapot".
Jon Stone sam przyznał, że casting był jedynym aspektem serialu, który był "zupełnie chaotyczny", a większość obsady i ekipy została zatrudniona poprzez osobiste relacje z producentami.
Psychologowie dziecięcy początkowo doradzili producentom, że aktorzy ludzcy i Muppety nie powinni ze sobą wchodzić w interakcje na ekranie, obawiając się, że zagmatwa młodych widzów, więc wczesne odcinki "Ulicy" były kręcone bez takiej interakcji.
Kiedy wczesne testy pokazały, że uwaga dzieci spadała podczas segmentów "Ulicy" tylko z ludźmi, ale pozostawała wysoka podczas segmentów Muppetów, producenci poprosili Jima Hensona o stworzenie postaci takich jak Big Bird i Oscar the Grouch, aby wchodzić w interakcje z ludzką obsadą, a segmenty ulicy musiały być ponownie kręcone.
Przez pierwsze 24 lata emisji, nagrania odbywały się na Manhattanie, po czym produkcja przeniosła się do Kaufman Astoria Studios w Queens.
Jim Henson był początkowo niechętny do dołączenia do Ulicy Sezamkowej, ale zgodził się zrezygnować z honorarium za wykonanie w zamian za pełną własność Muppetów Ulicy Sezamkowej, dzieląc się wszelkimi wynikającymi z tego przychodami z Children's Television Workshop.
Producent Dave Connell nalegał, aby żaden młody aktor nie był używany w serialu; dzieci pojawiające się w scenach były nieprofesjonalistami, którzy byli niezaepisani i spontaniczni, a ich błędy na ekranie i wahania były zachowane, ponieważ służyły jako godne naśladowania wzory dla małych widzów.
Pierwszy dyrektor muzyczny serialu Joe Raposo i inni autorzy piosenek mogli zachować prawa autorskie do piosenek, które napisali dla serialu, niezwykłe rozwiązanie, które pomogło przyciągnąć największy talent kompozytorski.
W maju 1970 roku komisja PBS stanu Missisipi głosowała za tym, aby nie emitować Ulicy Sezamkowej z powodu jej wysoko zaintegowanej rasowo obsady dzieci, uważając, że stan "nie był jeszcze do tego gotowy".
Rzecznik konsumenta Ralph Nader, który wcześniej pojawił się w serialu, wezwał do bojkotu Ulicy Sezamkowej w 1998 roku po tym, jak zaakceptowała jej pierwszego sponsora korporacyjnego (od Discovery Zone), oskarżając CTW o "eksploatacji podatnych na wpływy dzieci".
Ulica Sezamkowa bije rekord pod względem największej liczby nagród Emmy spośród wszystkich seriali telewizyjnych, z 222 nagrodami Emmy i 11 nagrodami Grammy od 2022 roku.
Krytyk Richard Roeper zauważył, że jednym z najmocniejszych wskaźników wpływu kulturowego serialu są trwałe legendy miejskie dotyczące niego, szczególnie spekulacje dotyczące seksualności Berta i Erniego.
