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A série foi transferida das noites de sexta-feira para as terças-feiras numa tentativa de aumentar a audiência, mas a estratégia fracassou: a audiência despencou na primeira exibição de terça-feira, em 22 de novembro de 2005, e a CBS cancelou a série no dia seguinte.

O cancelamento deixou quatro episódios sem exibição nos EUA; esses episódios finais foram transmitidos no Reino Unido pelo canal Sky1, coprodutor da série.

Segundo o roteirista Brannon Braga, a equipe soube do cancelamento da série no meio das filmagens do episódio 'Alienville', o que os levou a alterar o final para mostrar Molly sonhando com uma criança híbrida alien-humana que lhe revela o futuro do plano Threshold.

Pouco antes do cancelamento, Brannon Braga anunciou a entrada de Catherine Bell na série como a botânica Dra. Daphne Larson, e de Jacqueline Kim no papel de Rachel, esposa de Lucas; porém, após o episódio 'Outbreak', a personagem de Bell só foi mencionada uma vez, no episódio 'Vigilante', sem voltar a aparecer.

O produtor David S. Goyer revelou que a CBS nunca se sentiu confortável com o formato serializado do programa e pediu episódios mais autônomos, o que gerou a sensação de estagnação percebida pelo público.

O plano original previa um arco de três temporadas, cada uma com um título diferente refletindo o avanço da invasão alienígena: 'Threshold' (o contato), 'Foothold' (os aliens ganhando terreno) e 'Stranglehold' (os aliens dominando a população humana), com a intenção de mudar o próprio título da série a cada fase.

Threshold foi a primeira série da CBS a utilizar vídeo em streaming para reexibir episódios: cada novo episódio era disponibilizado no site da CBS cinco dias após a exibição original e ficava acessível por três dias.

A série teve recepção geralmente favorável da crítica, obtendo nota 64/100 no Metacritic com base em 26 análises, com elogios da USA Today à atuação de Carla Gugino, enquanto o Philadelphia Inquirer a criticou por ser pomposa e previsível.