A Balada de Nova Iorque

A série foi criada por Steven Bochco e David Milch, inspirada nos contatos de Milch com Bill Clark, um ex-policial do NYPD que acabou se tornando um dos produtores do programa.

O programa foi inicialmente concebido como um veículo para David Caruso: as fotos promocionais mostravam seu personagem, John Kelly, em primeiro plano, com o restante do elenco ao fundo. Após a saída de Caruso na segunda temporada, a série passou a ser construída em torno de um elenco coral.

Dennis Franz, como Andy Sipowicz, foi ganhando destaque até se tornar o protagonista central da série, assumindo um papel de mentor para os parceiros que se sucederam ao longo dos anos.

Duas atrizes latinas jovens foram inicialmente cotadas para um papel fixo de detetive na 9ª temporada; uma foi dispensada ainda antes das filmagens por diferenças criativas, e Vanessa Marcil chegou a aparecer como a detetive Maria Olivera na estreia da temporada, mas os produtores não ficaram convencidos e o papel acabou sendo dado a Jacqueline Obradors.

Rick Schroder pediu para deixar a série no início da nona temporada porque queria passar mais tempo com a família, o que levou ao desaparecimento e posterior morte do seu personagem, Danny Sorenson.

Embora ambientada em Nova York, a produção ocorria majoritariamente na região da Grande Los Angeles, com filmagens em Nova York restritas a tomadas externas usando pontos turísticos da cidade; na temporada final, tudo foi filmado apenas em Los Angeles para economizar recursos.

As cenas externas do 15º Distrito usavam o prédio real do 9º Distrito Policial na East 5th Street, em Nova York, o mesmo local já utilizado na série Kojak.

A série foi filmada em película e enquadrada em 16:9 desde o primeiro episódio, embora só tenha sido transmitida nativamente em alta definição a partir da nona temporada; em 2016 as primeiras oito temporadas foram remasterizadas em resolução 2K.

O tema instrumental, composto por Mike Post, começava com uma percussão que lembrava o som de um trem do metrô de Nova York partindo da estação, seguida de uma melodia dominada por oboé inspirada na música irlandesa-americana usada em cerimônias do NYPD.

Pelo menos 30 afiliadas da ABC, principalmente em mercados menores e conservadores do sul dos EUA, se recusaram a exibir a série em sua estreia; 29 delas voltaram a exibi-la já na terceira temporada por causa da audiência, e a WLOX de Biloxi, Mississippi, foi a única afiliada da ABC que nunca chegou a exibir a série.

Em 2008 a FCC multou a ABC em 1,4 milhão de dólares pelo episódio 'Nude Awakening' (exibido em 2003) por cenas de nudez sexual adulta, mas a multa acabou sendo rejeitada pela Corte de Apelações do Segundo Circuito dos EUA em 2011.

L. Brent Bozell III declarou à revista Time, em 2005, que a nudez exibida na série o motivou a fundar o Parents Television Council, organização da qual foi presidente entre 1995 e 2006.

David Milch, co-criador e principal roteirista, era uma figura controversa nos bastidores: seu hábito de procrastinar e fazer mudanças de última hora no set gerou um ambiente frustrante, e ele próprio atribuiu isso ao seu alcoolismo e a outros vícios, incluindo heroína, o que o levou a deixar a série após a sétima temporada.

Jimmy Smits e Andrea Thompson deixaram a série ao término de seus contratos citando o ambiente de trabalho difícil criado por David Milch como motivo.

Em outubro de 2018 foi anunciada uma sequência da série, centrada no assassinato de Andy Sipowicz e em seu filho Theo, então policial fardado tentando ser promovido a detetive para investigar a morte do pai; o projeto acabou sendo retirado de desenvolvimento ativo pela ABC em janeiro de 2020.