En voyage d'affaires au Japon, Haim Saban a découvert la série Super Sentai Choudenshi Bioman sur TV Asahi et un doublage populaire en français sur Canal+, ce qui l'a inspiré à poursuivre une adaptation américaine. Lui et Shuki Levy ont produit un pilote précoce appelé Bio-Man en août 1986, vedette du martial-artist Mark Dacascos, mais ont été incapables de le vendre pendant cinq ans.
Saban a finalement trouvé le succès en 1992 grâce à Margaret Loesch, directrice de Fox Kids, qui connaissait le Super Sentai après avoir vu Stan Lee essayer de vendre la série Sun Vulcan aux réseaux lors de son passage à Marvel Productions. Le pitch, utilisant des images de Kyōryū Sentai Zyuranger, s'intitulait initialement Galaxy Rangers avant de devenir Mighty Morphin Power Rangers.
De nombreux acteurs principaux ont été choisis pour leurs capacités athlétiques : Amy Jo Johnson (Kimberly) et David Yost (Billy) étaient d'anciens gymnastes de compétition, Austin St. John (Jason) avait des ceintures noires en Taekwondo et Judo, Walter Emanuel Jones (Zack) était un danseur formé et praticien de Taekwondo, et Thuy Trang (Trini) était praticienne de kung fu.
Jason Narvy, qui a joué le tyran Skull, a initialement auditionné pour le rôle de Billy Cranston.
La série a été filmée sur place à Santa Clarita et Los Angeles, et l'extérieur du Command Center a été tourné à la House of the Book à l'Institut Brandeis-Bardin, un bâtiment précédemment utilisé dans Star Trek VI: The Undiscovered Country et The Lawnmower Man.
Dans le cadre de l'accord de licence avec Toei, des images supplémentaires des acteurs méchants (comme Machiko Soga, Ami Kawai et Hideaki Kusaka) ont été filmées au Japon, y compris des gros plans d'eux marmonnant du dialogue anglais phonétiquement pour rendre le doublage plus transparent.
Les épisodes 39 et 40 étaient initialement censés être la finale de la série, mais Fox Kids a commandé 20 épisodes supplémentaires en raison du succès massif de la série. Comme le stock de plans de Zyuranger disponible était épuisé, Saban a chargé Toei de construire 25 nouveaux costumes de monstres et de tourner de nouveaux plans de bataille, connus parmi les fans sous le nom de « Zyu2 ».
Lorsque les Thunderzords ont été introduits au début de la saison 2, ils provenaient en réalité de Gosei Sentai Dairanger plutôt que de Zyuranger, forçant Saban à assembler ensemble des images de « Zyu2 » et Dairanger pour les scènes de bataille Megazord.
Après qu'Austin St. John, Thuy Trang et Walter Emanuel Jones ont quitté la série en raison de différends contractuels en milieu de saison 2, des doublures corporelles, des doublures vocales et des images d'archives ont été utilisées pour maintenir leurs personnages apparaissant pendant huit épisodes supplémentaires, le départ dans l'histoire étant expliqué comme les personnages assistant à une Conférence pour la paix mondiale.
Lors de la dernière partie de la saison 2, la production a déménagé à Sydney, en Australie pendant environ quatre mois pour filmer Mighty Morphin Power Rangers: The Movie, qui a été lancé l'été suivant avant le début de la saison 3.
En trois semaines de sa première en 1993, Mighty Morphin Power Rangers est devenu la série télévisée pour enfants la mieux notée aux États-Unis, capturant 45 % de l'audience des six à onze ans et atteignant des cotes de popularité non vues depuis Teenage Mutant Ninja Turtles deux ans plus tôt.
Le contenu violent de la série a entraîné une controverse importante : YTV du Canada l'a retirée de sa programmation en 1993 après des plaintes auprès du Conseil des normes de la radiodiffusion canadienne, et l'Autorité des normes de radiodiffusion de la Nouvelle-Zélande a maintenu les plaintes en 1994, ce qui a conduit Télévision Nouvelle-Zélande à annuler la deuxième saison, faisant de la Nouvelle-Zélande le seul pays à avoir retiré prématurément la série de la diffusion.
Vers la mi-octobre 1994, TV3, propriété suédoise, a retiré la série de la diffusion dans ses pays du marché suite au meurtre de Silje Redergård par deux jeunes amies, même si la série n'était en réalité pas liée à l'événement.
En tant que production non syndiquée, le casting original aurait fait face à un salaire bas d'environ 60 000 dollars par an sans redevances de merchandising, malgré le fait que la franchise valait environ 1 milliard de dollars ; Austin St. John a déclaré qu'il aurait pu gagner le même argent en travaillant chez McDonald's.
David Yost, qui a joué Billy, a quitté la série en invoquant les attitudes homophobes du personnel de production, y compris le fait d'avoir été traité de termes péjoratifs sur le plateau, ce qui l'a amené à subir une thérapie de conversion infructueuse ; un producteur a remis en question ce récit, affirmant que Yost est parti en raison d'un différend salarial.
Les Tenga Warriors, des soldats rappelant les corbeaux introduits dans la saison 3, provenaient de Mighty Morphin Power Rangers: The Movie sous le nom de « Tengu Warriors » commandés par Ivan Ooze, mais ont été rebaptisés en raison de problèmes de droits d'auteur avec le producteur du film, 20th Century Fox.
En Malaisie, la série a été diffusée simplement sous le titre Power Rangers parce que le mot « Morphin » était considéré comme trop semblable au nom du médicament morphine.
