Himitsu Sentai Gorenger foi criado após a NET (atual TV Asahi) perder os direitos de transmissão da série Kamen Rider devido a uma troca de afiliação de rede em 1975, levando o executivo Ryotoku Watanabe a retomar um conceito de 'cinco heróis' engavetado inspirado em Mission: Impossible que havia sido anteriormente rejeitado pela Mainichi Broadcasting.
O número de heróis foi definido como cinco porque nove (como em Cyborg 009) era considerado muitos para ser retratado em ação ao vivo, equipes de três heróis já estavam sendo usadas na série em desenvolvimento concomitante Akumaizer 3, sete era muitos, e quatro era considerado azarado na cultura japonesa.
O criador Shotaro Ishinomori citou seu próprio mangá Shonen Dōmei como inspiração visual para o conceito de uma equipe lutando junta, e decidiu que cada ranger seria distinguido simplesmente pela cor para refletir a era da TV colorida, semelhante ao programa anterior Kamen no Ninja Akakage.
O tom cômico da série foi proposto pelo diretor de arte Susumu Maezawa da Echo Productions, que sugeriu durante uma reunião de planejamento que o drama e os monstros fossem retratados como um divertido show de palco teatral em vez de seriamente.
O ator Yoshitaka Tamba, que posteriormente interpretaria Goro Sakurai/Spade Ace na série de acompanhamento Jakker Dengekitai, também foi considerado para o papel de Kaijo Tsuyoshi (Aka Ranger).
Hiroshi Miyauchi, já um ator herói estabelecido de Kamen Rider V3, foi escalado como Blue Ranger em parte como seguro no caso de o líder de terno vermelho não ser aceito pelo público, já que o vermelho era então fortemente associado a 'cor de rapariga'. Miyauchi inicialmente recusou o papel, e Ishinomori o convenceu pessoalmente comparando Aka Ranger a Miyamoto Musashi e Ao Ranger a Sasaki Kojiro.
Como Miyauchi estava ocupado com seu papel regular no drama Keiji-kun, a produção acomodou sua agenda tendo seu personagem frequentemente pilotar o Varivrone separadamente, movendo sua posição de crédito de abertura de segunda para última (aparecendo apenas após Aka, Ki, Momo e Mido), e permitindo que alguns episódios iniciais apresentassem apenas sua voz para o personagem transformado.
Kenji Asuka (Mido Ranger) foi originalmente escalado como novo cantor Akihiko Kishi, mas partiu logo após o início da produção, e Yukio Ito o substituiu como último momento; o diretor Koichi Takemoto recordou que isso fez a gravação do episódio 1 levar o dobro do tempo normal.
O ator Baku Hatakeyama, que interpretou Daita Oiwa (Ki Ranger), foi escalado graças à sua conexão com o artista de mangá Mitsuru Sugaya, amigo e discípulo de Ishinomori.
Durante o primeiro ensaio fotográfico promocional em janeiro de 1975, as capas longas originais projetadas por Ishinomori pegaram fogo durante uma demonstração dos foguetes Birdy, levando a uma mudança imediata para as capas mais curtas vistas na série atual.
Eri Kanuma, que interpretou a agente de ligação 007/Yoko Kato, sofreu uma lesão nas costas após cair de uma altura enquanto era perseguida por um extra Zolder em um parque de diversões (Koyama Yuenchi), e teve que gravar seus diálogos restantes deitada; ela não apareceu no episódio final.
O ator Baku Hatakeyama foi temporariamente substituído por Daruma Jiro como o segundo Ki Ranger (Daigoro Kumano) por vários episódios porque Hatakeyama foi escalado em um papel regular em outro drama da Nippon TV após ser pessoalmente selecionado pelo ator Hiroki Matsukata.
Naoya Makoto, que interpretou Kaijo Tsuyoshi (Aka Ranger), afirmou que suas cenas de motocicleta foram realizadas sem dublês.
O single da música tema 'Susume! Gorenger / Himitsu Sentai Gorenger' vendeu mais de um milhão de cópias, tornando-se um grande sucesso que ajudou a impulsionar a popularidade da série.
A série alcançou uma classificação de audiência máxima de 22% e durou um recorde de 84 episódios em dois anos, uma duração de transmissão que permanece incomparável por qualquer outra entrada na franquia Super Sentai.
O nome do personagem Peggy Matsuyama era um trocadilho combinando o nome da cantora Peggy Hayama com a cidade de Matsuyama na Prefeitura de Ehime, em si uma referência brincalhona à famosa música de Hayama sobre a Prefeitura vizinha de Kochi.
Os sobrenomes dos cinco Rangers originais (Kaijo, Shinmei, Oiwa, Peggy, Asuka) formam um acróstico que soletra 'Cassiopeia', que se torna um ponto importante da trama levando ao final da série.
