Eu, Cláudio

A produção foi adiada devido a complexas negociações entre a BBC e os detentores dos direitos autorais da malograda versão cinematográfica de 1937 de Alexander Korda, o que acabou dando ao roteirista Jack Pulman mais tempo para aperfeiçoar seu roteiro.

A série foi gravada em videoteipe nos estúdios do BBC Television Centre por razões artísticas, e não orçamentárias, com um custo relativamente baixo de 60.000 libras por hora de material transmitido.

O episódio 'Zeus, by Jove!' originalmente incluía um plano final chocante após Calígula cortar o feto do ventre de Drusila, cena que usava maquiagem aplicada na barriga da atriz; foi reeditada várias vezes, inclusive no próprio dia da estreia, por ordem do chefe do Departamento de Séries, Bill Slater, e a versão original hoje está perdida pois a BBC não possui mais uma cópia dela.

Derek Jacobi estava bem abaixo na lista de candidatos ao papel de Cláudio; antes dele, o astro americano Charlton Heston e o ator-comediante britânico Ronnie Barker foram cogitados ou chegaram a receber o papel, e Jacobi só conseguiu o papel após um outro ator britânico proeminente (não identificado) que havia sido escalado se mostrar inadequado e precisar ser substituído às pressas.

Brian Blessed originalmente fez teste para o papel de Tibério, mas acabou sendo convencido a interpretar Augusto; o diretor Herbert Wise o orientou a interpretar Augusto como uma pessoa comum, dizendo que ele deveria 'ser como é, cheio de tagarelice', já que seriam as reações das pessoas ao seu redor que o tornariam Imperador aos olhos do público.

John Hurt recusou inicialmente o papel de Calígula; por causa disso, em vez da tradicional festa de encerramento das filmagens, os produtores organizaram uma festa antes do início da produção para reunir todo o elenco e equipe, e o diretor Herbert Wise convidou Hurt de propósito na esperança de fazê-lo reconsiderar — o que funcionou, e Hurt aceitou o papel logo depois de conhecer o elenco e a equipe.

Siân Phillips relatou ter enfrentado dificuldades iniciais para interpretar Lívia, pois tentava torná-la simpática e justificar suas motivações; foi o diretor Herbert Wise quem a orientou a não temer interpretá-la de forma exagerada e simplesmente maligna, dizendo que 'quanto mais má você for, mais engraçado e mais aterrorizante será'.

Os criadores da novela americana de sucesso dos anos 1980, Dynasty, reconheceram que buscavam criar uma versão moderna de I, Claudius, e a série é frequentemente citada como precursora de dramas como Os Sopranos, Game of Thrones e House of Cards.