A série surgiu depois que Fred Silverman, chefe de programação da CBS, cancelou 'The Beverly Hillbillies' em 1971, mas reconheceu o apelo de Buddy Ebsen e pediu ao produtor Quinn Martin que desenvolvesse uma série de detetive estrelada pelo ator.
O personagem de Ebsen foi originalmente concebido para ser apresentado em um episódio de 'Cannon' como um detetive aposentado que volta ao trabalho após o assassinato do filho, ideia que depois se transformou no episódio piloto de 'Barnaby Jones'.
Antes de se chamar Barnaby Jones, a série passou por vários títulos, incluindo 'Parrish', 'Barnaby Cobb' e 'Barnaby Flint'; Ebsen rejeitou 'Barnaby Cobb' por temer que críticos hostis fizessem piada com o cachimbo de espiga de milho de seu personagem em 'The Beverly Hillbillies'.
Antes de aceitar o papel, Ebsen havia proposto ao produtor Roger Gimbel uma série própria sobre um detetive particular marítimo inspirado em Sam Spade, mas o projeto não avançou porque Gimbel estava ocupado com outro filme, abrindo caminho para a proposta de Quinn Martin.
Para preparar o papel, Buddy Ebsen visitou a Divisão de Criminalística do Departamento do Xerife do Condado de Los Angeles, onde aprendeu a usar um microscópio estereoscópico e outros equipamentos forenses, o que segundo ele deu mais autenticidade à sua atuação.
O personagem J.R. Jones foi adicionado na quinta temporada para revitalizar a série após uma queda de audiência; o ator Mark Shera comentou que foi escalado em parte por sua atuação em 'S.W.A.T.', já que interpretava um jovem italiano parecido, porém mais inteligente e estudante de Direito.
A filha real de Buddy Ebsen, Bonnie Ebsen, apareceu em seis episódios, enquanto a filha real de Lee Meriwether, Kyle Aletter-Oldham, apareceu em dois.
O tema musical de abertura foi composto por Jerry Goldsmith depois que a primeira escolha do supervisor musical, o compositor André Previn, recusou o convite.
A maioria dos episódios era filmada em locações reais pela Califórnia do Sul, com cerca de cinco dos sete dias de produção de cada episódio realizados fora dos estúdios, seguindo o padrão das produções de Quinn Martin.
As cenas externas do escritório de Barnaby Jones eram na verdade filmadas no antigo prédio do Pacific Southwest Trust & Savings Bank, na Colorado Boulevard, em Pasadena, e não em Los Angeles como sugeria a trama.
A partir da sexta temporada, Ebsen negociou reduzir sua carga de trabalho para passar mais tempo com a família, resultando em um acordo pelo qual ele protagonizava 12 episódios por temporada, enquanto Lee Meriwether e Mark Shera assumiam a liderança de seis episódios cada.
O primeiro episódio da série, 'Requiem for a Son', é um crossover com outra série de Quinn Martin, 'Cannon', com William Conrad no papel do detetive Frank Cannon; um segundo crossover em duas partes, 'The Deadly Conspiracy', ocorreu na abertura da quarta temporada.
Dois episódios foram estruturados como pilotos para possíveis spin-offs — 'A Ransom in Diamonds' na sexta temporada e 'The Killin' Cousin', o último episódio da série — mas nenhum deles se tornou uma série própria.
Em 1977, o personagem Barnaby Jones foi citado em uma audiência do Comitê Seleto sobre Envelhecimento da Câmara dos Deputados dos EUA sobre estereótipos etários na televisão, sendo descrito por um executivo da CBS como um detetive cuja idade era 'totalmente incidental' à sua competência.
Nos anos 1980, formou-se em Nova York um clube de fãs chamado Barnaby Jones Luncheon Club, que chegou a ter mais de 800 membros, entre eles o ex-presidente Richard Nixon, amigo pessoal de Ebsen e fã da série.
Apesar de ser frequentemente ameaçada de cancelamento e ter índices de audiência considerados 'errados' pelo público-alvo mais jovem, a série durou oito temporadas, tornando-se a produção da QM de maior duração depois de 'The FBI'.
Diferente do estereótipo do detetive bebedor, Barnaby Jones era conhecido por pedir leite em bares e restaurantes, embora em raras ocasiões nos episódios ele apareça bebendo vinho ou destilados.
