Castle

O escritor de romances policiais Richard Castle escreveu no universo da série um livro chamado Heat Wave, que foi lançado como um livro real pela ABC e pela editora Hyperion Books, assinado por "Richard Castle" e escrito totalmente em personagem, incluindo dedicatória e agradecimentos.

Heat Wave chegou a entrar na lista de mais vendidos do The New York Times, atingindo o número 6, e foi seguido por várias sequências (Naked Heat, Heat Rises, Frozen Heat, Deadly Heat, Raging Heat, Driving Heat, High Heat, Heat Storm e Crashing Heat), algumas publicadas mesmo após o cancelamento da série.

O final da terceira temporada apresentou uma novela gráfica baseada no antigo personagem de Castle, Derrick Storm, intitulada Castle: Richard Castle's Deadly Storm, publicada pela Marvel Comics e que chegou ao 3º lugar na lista de mais vendidos do The New York Times.

Escritores reais como Stephen J. Cannell, James Patterson, Dennis Lehane e Michael Connelly aparecem como eles mesmos em partidas de pôquer periódicas no apartamento de Castle, comentando os casos e provocando Castle sobre seu envolvimento com Beckett.

Após a morte de Stephen J. Cannell em 30 de setembro de 2010, uma cadeira vazia foi mantida à mesa de pôquer durante um ano em sua homenagem.

Jenny Ryan, esposa do detetive Kevin Ryan na série, é interpretada por Juliana Dever, que na vida real é casada com Seamus Dever, o ator que interpreta Kevin Ryan.

Em agosto de 2014, a ABC anunciou o início do desenvolvimento de uma série derivada centrada em Derrick Storm, um procedural da CIA escrito por Gregory Poirier e com produção executiva de Andrew Marlowe e Terri Miller, mas o projeto não avançou e acabou sendo abandonado.

Em um episódio da sexta temporada, Castle afirma que a música-tema do casal seria "Dancing in the Dark", de Bruce Springsteen, numa referência ao clipe de 1984 em que a atriz Courteney Cox aparece dançando com o cantor, já que muitos costumam confundi-la com a atriz Stana Katic devido à semelhança entre as duas quando jovens.