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A série foi transferida das noites de sexta-feira para as terças-feiras numa tentativa de aumentar a audiência, mas essa mudança teve o efeito contrário: a audiência caiu drasticamente na primeira exibição de terça-feira, em 22 de novembro de 2005, e a CBS cancelou a série no dia seguinte.

Devido ao cancelamento, quatro episódios ficaram inéditos nos EUA; eles acabaram sendo exibidos apenas no canal britânico Sky1, que co-produzia a série com a CBS.

Segundo o roteirista Brannon Braga, a equipe recebeu a notícia do cancelamento no meio das filmagens do episódio 'Alienville', o que os obrigou a alterar o final do episódio.

O produtor David S. Goyer revelou que a série foi concebida como uma trilogia narrativa com três fases e títulos diferentes: 'Threshold' (o contato), 'Foothold' (os alienígenas ganhando terreno) e 'Stranglehold' (os alienígenas dominando a população), e que planejavam mudar o título do programa a cada fase caso a série continuasse.

Pouco antes do cancelamento, Brannon Braga anunciou que a atriz Catherine Bell entraria para o elenco como a botânica Dra. Daphne Larson, e que Jacqueline Kim interpretaria Rachel, a esposa de Lucas Pegg; porém, após sua única aparição no episódio inédito 'Outbreak', a personagem de Bell só foi mencionada de novo, sem retornar à tela.

Threshold foi a primeira série da CBS a utilizar streaming de vídeo para reexibir episódios após a exibição original: cada novo episódio era publicado no site da CBS cinco dias depois de ir ao ar e ficava disponível por três dias.

A série obteve uma pontuação de 64/100 no Metacritic com base em 26 análises, recebendo críticas geralmente favoráveis, com elogios da USA Today à atuação de Carla Gugino, mas avaliações negativas do Philadelphia Inquirer, que a considerou pomposa e pouco convidativa.

Um featurette incluído no lançamento em DVD de agosto de 2006 revelou diversas tramas que estavam planejadas caso a série tivesse continuado, incluindo a chegada de mais 80 naves-sonda alienígenas à Terra e a revelação de que as sondas alienígenas visitavam o planeta a cada cerca de 160 anos.