Terry Nation apresentou a série à BBC como 'The Dirty Dozen no espaço', em referência ao filme de 1967 The Dirty Dozen, no qual um grupo heterogêneo de condenados é enviado numa missão suicida.
Terry Nation teve a ideia de Blake's 7 num momento de inspiração durante uma reunião de pitch com Ronnie Marsh, executivo de drama da BBC, que imediatamente encomendou um roteiro piloto.
A série se inspira fortemente na lenda de Robin Hood, com Blake e sua tripulação representando Robin Hood e seus 'Merry Men', enquanto Travis e Servalan representam Guy de Gisbourne e o Xerife de Nottingham.
O editor de roteiro Chris Boucher inspirou-se em revolucionários latino-americanos, especialmente Emiliano Zapata, para explorar as motivações dos personagens e as consequências de suas ações.
Filmes clássicos como o western The Magnificent Seven influenciaram a série, e Chris Boucher incorporou falas de westerns nos roteiros, para o deleite de Paul Darrow, entusiasta do gênero. O episódio final, 'Blake', foi inspirado em The Wild Bunch e Butch Cassidy and the Sundance Kid.
O personagem Gan foi escolhido para morrer na segunda série porque era o menos utilizado e o menos popular entre os personagens regulares, servindo para demonstrar que a tripulação de Blake não era invencível.
Quando Gareth Thomas e Sally Knyvette decidiram não retornar após a segunda série, sugestões de substituir o ator de Blake por outro foram rejeitadas, e Avon tornou-se o protagonista, com a introdução de Del Tarrant e Dayna Mellanby.
Gareth Thomas fez sua aparição final como Blake com a condição de que seu personagem fosse definitivamente matado na trama.
Glynis Barber, que interpretou Soolin na quarta série, já havia aparecido anteriormente na série interpretando uma Mutoide no episódio 9 da primeira série, 'Project Avalon'.
A quarta série só foi encomendada porque o controlador da BBC One, Bill Cotton, assistiu ao episódio 'Terminal' e gostou tanto que telefonou pessoalmente ao departamento de apresentação para ordenar o anúncio de uma nova temporada, surpreendendo a produção que não esperava continuação.
Cenas de interiores de complexos, como bases ou centros de comando, foram frequentemente filmadas em usinas elétricas e estações de turbinas hidráulicas locais.
O tema musical de Blake's 7 foi composto por Dudley Simpson, que também compôs música para Doctor Who por mais de dez anos; a mesma gravação do tema foi usada nos créditos de abertura das quatro séries.
O episódio 'Duel' da primeira série não teve música de Dudley Simpson porque o diretor Douglas Camfield guardava rancor do compositor e recusou-se a trabalhar com ele, usando por isso música de biblioteca.
O músico holandês Arjen Anthony Lucassen inspirou-se em Blake's 7 para nomear seu projeto paralelo Star One.
A obra final do dramaturgo televisivo Dennis Potter, Cold Lazarus, foi inspirada pela série.
Em 2004 foi lançado um curta-metragem de comédia de 15 minutos chamado 'Blake's Junction 7', dirigido por Ben Gregor e escrito por Tim Plester, com participação de Mackenzie Crook, Martin Freeman, Johnny Vegas, Mark Heap e Peter Tuddenham como paródia da série.
Embora Blake's 7 nunca tenha se cruzado com Doctor Who durante sua transmissão original, Gareth Thomas era favorável à ideia, pois era amigo próximo de Tom Baker, estrela de Doctor Who, e ambos queriam fazer seus personagens 'brevemente cruzarem caminhos', mas a ideia foi abandonada.
