O criador Donald P. Bellisario, ex-fuzileiro naval, começou a desenvolver JAG como um roteiro único sobre um assassinato a bordo de um porta-aviões da Marinha, inspirado pela então recente introdução de pilotas de caça a bordo e pelas repercussões do escândalo Tailhook.
Ao pesquisar quem investigava crimes em navios da Marinha, Bellisario descobriu que o Naval Criminal Investigative Service fazia o papel de polícia, enquanto os advogados uniformizados do Judge Advocate General's Corps podiam alternar entre promotor, defensor e investigador de campo, o que o levou a centrar a série nesses advogados.
Na primeira temporada, exibida pela NBC, o presidente da rede queria mais ação do que drama jurídico e impôs a atriz Tracey Needham como nova protagonista feminina, substituindo Andrea Parker, que interpretava o papel no filme piloto.
Andrea Parker deixou a série para protagonizar 'The Pretender' e acabou sendo substituída por Catherine Bell no papel que se tornaria fixo de Sarah 'Mac' MacKenzie.
Nanci Chambers, que interpretava a vilã Loren/Lauren Singer, é esposa na vida real do protagonista David James Elliott.
A partir da terceira temporada, a produção mudou do estúdio da Paramount na Melrose Avenue, em Hollywood, para o Valencia Studios em Santa Clarita, para economizar custos e investir mais orçamento no que aparecia na tela.
O spin-off NCIS foi filmado lado a lado com JAG no mesmo estúdio durante a nona e décima temporadas de JAG e as duas primeiras de NCIS.
Apesar de a série se passar em cenários globais, quase tudo foi filmado no sul da Califórnia, usando construções locais como substitutas de lugares como Moscou (Park Plaza Hotel), a taiga siberiana (Angeles National Forest) e o Oriente Médio (Shrine Auditorium), com efeitos de computador para remover palmeiras e placas de carro californianas.
Entre 12 e 14 de julho de 1999, três dos atores principais (David James Elliott, Catherine Bell e Patrick Labyorteaux) e a equipe filmaram a bordo do porta-aviões nuclear USS John C. Stennis para cenas dos três primeiros episódios da quinta temporada.
Inicialmente o Departamento de Defesa dos EUA se recusou a cooperar com a produção devido à sensibilidade do escândalo Tailhook, mas a partir de 1997 a Marinha e o Corpo de Fuzileiros Navais passaram a apoiar a série script por script, desde que a instituição não fosse retratada como a vilã.
Muitas tramas dos episódios eram 'tiradas das manchetes', inspiradas em casos reais como o atentado ao USS Cole, o resgate do piloto Scott O'Grady, o acidente do teleférico de Cavalese, a explosão na torre do USS Iowa e o caso Kelly Flinn.
A série gerou o spin-off NCIS a partir de um episódio duplo em que o Comandante Rabb é preso, e depois inocentado, pelo assassinato da Tenente Singer; esses episódios foram reeditados num piloto de uma hora chamado 'NCIS – The Beginning', exibido apenas uma vez e nunca lançado em vídeo doméstico.
O ator Sean Murray, enteado de Donald Bellisario, apareceu em papéis pontuais em JAG antes de se juntar ao elenco fixo de NCIS como Tim McGee, papel que manteve por décadas.
A sitcom Yes, Dear fez um episódio tributo chamado 'Let's Get Jaggy with It', com Catherine Bell interpretando a si mesma e outros atores reprisando seus papéis de JAG.
A revista ABA Journal classificou JAG como a 13ª maior série jurídica de televisão de todos os tempos em sua edição de agosto de 2009.
A crítica Virginia Heffernan, na revista Slate, descreveu JAG como 'propaganda militar de direita' que sempre absolvia a instituição militar de qualquer culpa ao final das tramas.
O desfecho do lançamento da moeda no final de JAG só foi revelado 14 anos depois, no episódio final da décima temporada de NCIS: Los Angeles em 2019, com o retorno de David James Elliott e Catherine Bell aos seus papéis originais.
