Endeavour, o Jovem Morse

Endeavour é uma prequela da série Inspector Morse, contando os primórdios do jovem Endeavour Morse em Oxford em 1965, quinze anos antes dos eventos que abrem a série original.

No final do episódio piloto, quando Thursday pergunta a Morse onde se vê em 20 anos, o rosto de John Thaw (o ator do Morse original) aparece no espelho retrovisor enquanto a música da abertura da série original começa a tocar; este efeito é retomado na última cena da série 9.

Abigail Thaw, filha de John Thaw (o ator original de Morse), interpreta Dorothea Frazil, editora-chefe do Oxford Mail; em uma cena, sua personagem se pergunta ao perguntar a Morse se já se encontraram, possivelmente aludindo a 'outra vida'.

O episódio 'Coda' (temporada 3) apresenta Jerome Hogg, também visto no episódio 'Greeks Bearing Gifts' de Inspector Morse, e o episódio 'Prey' (temporada 3) se passa em Crevecoeur Hall, um cenário já utilizado no episódio 'The Dead of Winter' da série derivada Lewis.

No último episódio da série 9, caminhando com Morse no pátio de Lonsdale College (o verdadeiro Exeter College), Fred Thursday fica tonto e desaba parcialmente, a câmera tremula imitando o infarto fatal de Morse ocorrido no mesmo lugar na série original em 2000.

Na cena final da série 9, Endeavour se afasta dirigindo seu Jaguar Mark 1 preto, cruzando um Jaguar Mark 2 vermelho, o carro icônico do Inspector Morse na série dos anos 1980, e um par de olhos aparece no espelho retrovisor em uma homenagem a John Thaw.

O episódio 'Nocturne' da temporada 2 marca a primeira aparição na tela da atriz Anya Taylor-Joy, à parte uma aparição cortada na montagem do filme Vampire Academy.

No episódio 'Pylon' (temporada 6), uma homenagem é feita a Colin Dexter, autor dos romances originais: um cartaz anunciando a aposentadoria de um inspector C. Dexter, com sua foto, aparece na parede.