Derrick deveria originalmente ser uma série derivada destinada a substituir Der Kommissar: Herbert Reinecker e o produtor Helmut Ringelmann a conceberam em 1973 no mesmo espírito, com a passagem para cores, enquanto Der Kommissar ainda não havia deixado de ser transmitida.
Fritz Wepper já interpretava o inspetor Harry Klein na série Der Kommissar desde 1969; seu personagem é oficialmente transferido para Derrick durante um episódio da 6ª temporada, quando é substituído em Der Kommissar pelo seu próprio irmão Elmar Wepper interpretando o papel do irmão fictício Erwin Klein.
Herbert Reinecker já havia utilizado o nome "Derrick" em 1973 no episódio "Rudek" de Der Kommissar, onde Sky du Mont interpretava um proxeneta chamado Manuel Derrick.
Herbert Reinecker se inspirava em Georges Simenon e sua psicologia dos personagens; vários atores da série ZDF Der kleine Doktor, adaptada de Simenon, aparecem posteriormente em Derrick.
O conceito de mostrar o assassino desde o início do episódio, invertendo o esquema clássico do "quem é o culpado", já havia sido utilizado com sucesso na série americana Columbo a partir de 1971, mas desestabilizou inicialmente o público alemão acostumado ao esquema inverso.
O primeiro episódio "Waldweg", transmitido em 20 de outubro de 1974, reuniu 31 milhões de telespectadores, mas a crítica foi muito negativa: a revista Der Spiegel publicou um artigo intitulado "Mieser Eindruck" (má impressão) demolindo a série.
Em abril de 2013, a revelação pela imprensa de que o ator principal Horst Tappert havia sido membro da Waffen-SS durante a Segunda Guerra Mundial levou a ZDF e canais holandeses, belgas e franceses a suspender imediatamente qualquer retransmissão da série.
A famosa réplica frequentemente citada "Harry, vai buscar o carro!" nunca foi realmente pronunciada assim na série; frases semelhantes aparecem porém em vários episódios, nomeadamente no episódio 2 ("Johanna") onde Derrick diz "Harry, wir brauchen den Wagen, sofort!".
Dois atores que interpretavam colegas recorrentes de Derrick, Hermann Lenschau (comissário Harder) e Günther Stoll (inspetor Schröder), faleceram pouco depois da transmissão de seus últimos episódios respectivos em 1977, Stoll tendo morrido subitamente aos 52 anos um mês antes mesmo da transmissão de sua última aparição.
Derrick conduzia carros BMW fornecidos por colocação de produto, passando sucessivamente da Série 5 (E12) para a Série 7 (E23, depois E32 a partir do episódio 153, depois E38 a partir do episódio 246), embora o uso de veículos de alta gama pela polícia criminal seja pouco realista.
Os personagens de Derrick e Klein conservam ao longo de toda a série os postos de "Kriminaloberinspektor" e "Kriminalinspektor", embora esses títulos tenham sido oficialmente renomeados em Kriminalkommissar e Kriminaloberkommissar já em meados de 1975 nas polícias regionais alemãs, inclusive na polícia bávara.
Horst Tappert e Fritz Wepper já haviam trabalhado juntos em 1969 no filme Edgar Wallace "Der Mann mit dem Glasauge", onde Tappert já interpretava um inspetor de polícia e Wepper o filho de uma assassina.
As roupas e o estilo de Derrick inspiraram apelidos não-oficiais na indústria automóvel: por causa da forma dos seus faróis lembrando as olheiras do ator, o BMW Série 3 de 1998 (E46) foi apelidado internamente "modelo Derrick" por funcionários da BMW eles próprios.
Alguns episódios foram considerados muito violentos: a cena de morte do primeiro episódio "Waldweg" foi transmitida em uma versão reduzida e amansada nos países germanófonos, enquanto a versão integral continuou a ser transmitida na França, nomeadamente na France 3 em 2010; após o episódio 19 que continha cinco mortes, a produção decidiu limitar os episódios a no máximo três vítimas.
A série inspirou muitas paródias, incluindo um filme culto precursor do "Grand Détournement" realizado em 1992 por Michel Hazanavicius intitulado Derrick contre Superman, no qual o personagem de Derrick é tratado de "antigo nazi" diante de Navarro interpretado por Roger Hanin.
A música da abertura foi composta por Les Humphries, enquanto Frank Duval compôs a música de 105 episódios e produziu vários títulos que se tornaram sucessos, como Love (1977), Angel of Mine (1980) e Face to Face.
