Закон и порядок. Преступное намерение

Во время третьего сезона персонаж Кэтрин Эрб Имс был временно написан вне с целью служить суррогатной матерью для невестки, отражая тот факт, что сама Эрб была беременна своим вторым ребёнком в то время.

В седьмом сезоне персонаж Джулианны Николсон Меган Уилер был отправлен в Европу как сюжетное решение для прикрытия декретного отпуска Николсон, с привлечением Алисии Уитт на роль детектива Нолы Фалаччи.

Крис Ноф впервые вернулся к своей оригинальной роли в «Законе и порядке» — детектива Майка Логана в качестве приглашённого актёра в четвёртом сезоне, что привело к его присоединению к актёрскому составу «Criminal Intent» в качестве соведущего, начиная с пятого сезона.

Несколько актёров из оригинального состава «Закона и порядка» появились в образах своих персонажей в первом сезоне, включая Джерри Орбаха и Джесси Л. Мартина в «Poison», С. Эпату Меркерсон в «Badge» и Дж.К. Симмонса в «Crazy».

Лесли Хендрикс появлялась на протяжении всего сериала в повторной роли судебного медика доктора Элизабет Роджерс из «Закона и порядка», начиная с первого сезона в эпизоде «The Faithful».

Кэтрин Эрб позже вернулась к роли Александры Имс в двух эпизодах четырнадцатого сезона «Закона и порядка: Специальный корпус» с её персонажем, переведённым в оперативную группу «Родина».

Визуальный стиль и освещение на съёмочной площадке заметно изменились в течение всего сериала: в первые пять сезонов было очень темно, в шестом сезоне стало светлее, а в начале девятого сезона продюсеры удалили части потолка отделения и добавили ленты накаливающегося света для более тёплого вида, а также перешли с плёнки 35 мм на цифровую видеосъёмку.

Из-за проблем с содержанием, вытекающих из эпизода восьмого сезона «The Glory That Was...», только 15 из 16 эпизодов этого сезона были включены в выпуск DVD для Региона 1.

Сериал был адаптирован в различных странах, включая французскую версию, произведённую TF1 Alma Productions, действие которой происходит в Париже и которая выходила 20 эпизодов с 2007 по 2008 год, и русскую версию, снятую в Москве, которая стала одним из самых рейтинговых сериалов в России, расширившись от первоначального заказа в 8 эпизодов примерно на 40.