В начале 1977 года глава Universal Television Фрэнк Прайс предложил продюсеру Кеннету Джонсону разработать телесериал по одному из персонажей Marvel. Джонсон сначала отказался, но затем, читая роман Виктора Гюго «Отверженные», вдохновился и решил добавить элементы этого романа, «Странной истории доктора Джекила и мистера Хайда» Стивенсона и идею греческой трагической гордыни (гибрис) в основу истории Халка.
Кеннет Джонсон изменил многие детали из комиксов, в частности потому, что не любил комиксы и хотел сделать шоу максимально отличным от первоисточника, чтобы оно выглядело более правдоподобным для широкой аудитории.
Персонаж Джек Макги, преследующий Халка репортёр, был придуман специально для сериала по образцу Жавера из «Отверженных» и заменил персонажей поддержки из комиксов.
Имя героя изменили с доктора Брюса Бэннера на доктора Дэвида Бэннера: по словам Стэна Ли и Лу Ферриньо, телеканал CBS считал, что имя «Брюс» звучит «слишком по-гейски», хотя сам Ферриньо назвал это объяснение абсурдным. Джонсон же утверждал, что дал имя в честь своего сына Дэвида, а «Брюс» стало средним именем персонажа, как и в комиксах.
Продюсер Кеннет Джонсон хотел, чтобы Халк был красным, а не зелёным, поскольку считал красный цветом ярости и «человеческим» цветом, но Стэн Ли отказался менять культовый зелёный оттенок персонажа.
По словам Джонсона, именно он предложил, чтобы телевизионный Халк не разговаривал, а только рычал и ревел — идея, с которой сразу согласился Стэн Ли, признав, что фразы вроде «Халк круш!» звучали бы нелепо в живом действии.
Арнольд Шварценеггер пробовался на роль Халка, но был отвергнут из-за недостаточного роста.
Сначала роль Халка получил актёр Ричард Кил, но во время съёмок сын Кеннета Джонсона заметил, что телосложение Кила недостаточно похоже на Халка, и его заменили профессиональным бодибилдером Лу Ферриньо; короткий кадр с Килом в образе Халка всё же остался в пилотной серии.
Ричард Кил, видевший нормально лишь одним глазом, плохо реагировал на контактные линзы для роли и с трудом смывал зелёный грим, поэтому не был расстроен потерей роли.
Билл Биксби и Лу Ферриньо почти никогда не взаимодействовали на площадке, поскольку играли две формы одного персонажа, и намеренно не обсуждали друг с другом свои роли и не наблюдали за съёмками друг друга, чтобы естественнее играть незнание того, что делал их альтер эго.
Открывающую закадровую озвучку и рёв Халка в первых двух сезонах исполнял актёр Тед Кэссиди; после его смерти в январе 1979 года озвучку Халка стал делать актёр Чарльз Нэпьер, также дважды появившийся в сериале в качестве гостя.
Превращение Бэннера в Халка создавалось путём монтажа пяти стадий: обычный Биксби, Биксби в зелёных контактных линзах, Биксби с зелёным гримом и накладкой на лоб, Биксби с зелёными волосами и более тёмным гримом, и наконец Лу Ферриньо в полном гриме.
Грим для превращения Ферриньо в Халка занимал три часа, а нанесение четвёртой стадии грима на Биксби — два часа. Жёсткие контактные линзы, придававшие Халку электрически-зелёные глаза, приходилось снимать каждые 15 минут, так как Ферриньо испытывал физическую боль при их носке.
Зелёный лохматый парик, который носил Ферриньо в образе Халка, был сделан из окрашенного волоса яка.
По словам Биксби, съёмки сериала были крайне интенсивными и утомительными: во время четвёртого сезона он рассказывал, что съёмочная группа потеряла треть состава из-за болезней и истощения, так как у них не было собственного павильона и постоянно приходилось ездить по натурным локациям.
Лу Ферриньо сам выполнял многие трюки, но его дублировал каскадёр Мэнни Перри, поскольку найти дублёров с подходящим телосложением было сложно.
Композитор Джо Харнелл, один из любимых композиторов Кеннета Джонсона, был привлечён к проекту благодаря совместной работе на сериале «Женщина-бионика», который также создавал Джонсон.
Главная тема сериала «The Lonely Man» существует в двух версиях: бодрая ритмичная аранжировка звучит в начальных титрах, а печальная меланхоличная версия для solo-фортепиано играет в финальных титрах, обычно показывающих Бэннера, идущего по дороге автостопом.
Стэн Ли и Джек Кирби, создатели Халка для Marvel Comics, оба появились в сериале в эпизодических ролях: Кирби — в эпизоде «No Escape» второго сезона, а Ли — в роли присяжного в телефильме «Trial of the Incredible Hulk» 1989 года.
Вселенная Marvel дважды отдавала дань уважения сериалу: в открывающих титрах фильма «Невероятный Халк» (2008) происхождение героя показано так же, как в телесериале, а в сериале «Женщина-Халк: Адвокат» (2022) вступительная сцена оригинального шоу была воссоздана с акцентом на Дженнифер Уолтерс.
Стэн Ли создал персонажа Женщина-Халк специально для того, чтобы CBS не успела первой создать женскую версию Халка и заполучить права на эту концепцию.
После отмены сериала в 1982 году Билл Биксби в 1984 году предлагал Николасу Хэммонду, сыгравшему Питера Паркера в сериале «Человек-паук» (1977–79), разработать совместный телефильм о Халке и Человеке-пауке, но из этой идеи ничего не вышло.
Несмотря на видимую гибель Халка в телефильме 1990 года, планировался ещё один фильм «Revenge of the Incredible Hulk», в котором Халк должен был обрести способность говорить после «воскрешения» разумом Бэннера; проект был отменён из-за низких рейтингов предыдущего фильма, а не из-за болезни Биксби, как гласят слухи.
