Сериал был создан как продолжение Aura Battler Dunbine, режиссёр Йошиюки Томино продолжил работу с предыдущего проекта.
Позже Томино заявил, что L-Gaim была «полусертификационной пешкой перед созданием Gundam», так как планирование последующего сериала Mobile Suit Zeta Gundam уже начались до выхода этого шоу на экран.
Общее количество эпизодов было расширено с запланированных 50 до 54; штурм вражеской штаб-квартиры в эпизоде 49 изначально должен был быть финалом перед расширением.
22-летний дебютант-дизайнер Мамору Нагано получил беспрецедентную роль, занимаясь как дизайном персонажей, так и дизайном механики для робот-аниме Sunrise — это был первый случай в истории студии; Томино пришлось убеждать неохотно согласившуюся Sunrise позволить новичку взяться за обе работы после того, как Нагано уверенно заявил, что может рисовать и персонажей.
Структура противостояния повстанческой армии и империи Poseidon, а также световые мечи «Saber» показывают сходство со «Звёздными войнами», которые Нагано позже назвал своим любимым фильмом, оказавшим на него большое влияние.
Нагано предложил концепцию гибридного органического компьютера человеко-машинного уровня под названием «Fatima» для Heavy Metals, но Томино резко отверг её, позже выпустив официальное заявление о том, что «Fatima не существует в мире L-Gaim»; концепция позже была переиспользована Нагано в его манге Five Star Stories.
Ранее отклонённая концепция предусматривала робот-контролирующий женский андроид по имени MARIA с явно механическим лицом (в отличие от человекоподобного лица Fatima), выбор дизайна, обоснованный внутри вселенной идеей о том, что женщины в этом мире плохо реагировали бы на андроидов с полностью человеческими лицами.
Термин «Heavy Metal» для роботов, как говорят, является игрой слов, основанной на любви дизайнера Нагано к музыке хэви-метал в сочетании с армейским сленгом США для тяжёлых танков; режиссёр Томино изначально не любил это название, находя его неловким, и рассматривал вариант назвать их «Frosser Silhouette».
Персонаж Lilith Fau сильно похожа на Chum Fau из предыдущего сериала Dunbine как по имени, так и по внешности; это был намеренный выбор Томино, который любил персонажа Chum Fau, и голосовая актриса Мари Ямура (которая уже была приглашена на роль Лесси) в итоге озвучивала как Lilith, так и Лесси, изменяя высоту голоса, чтобы различить две роли.
Нагано основал характер персонажа Gavlan Gabley на Крисе Сквайре, басистке группы Yes, которым Нагано восхищался и использовал как свой собственный псевдоним.
Связь производства привела к реальному романтику: голосовая актриса Мари Ямура и дизайнер Мамору Нагано позже поженились.
Во время производства дизайнер Нагано попал в мотоциклетную аварию, поэтому аниматор Хирюки Китадзумэ взял на себя работу по обработке дизайна механики Zedda вместо него.
Нагано представил концепцию «Movable Frame», отделяющую броню от приводного механизма вместо традиционной монококовой конструкции, где броня и скелет были объединены; это новшество позже было переиспользовано в Mobile Suit Zeta Gundam.
Адаптация манги Шигэто Икэхара, сериализованная в Comic BomBom, дала истории совершенно иной, полностью счастливый конец, отличающийся от более горько-сладкого заключения телесериала, и этот альтернативный конец был восхвален фанатами как «ещё один истинный конец», который обсуждается до сих пор.
По словам Нагано, в номере журнала Newtype за 1985 год вся история L-Gaim была представлена как волшебная сказка, разворачивающаяся внутри хрустального шара, принадлежащего Jacoba Aon, лидере фей из Dunbine; в качестве фан-сервиса можно увидеть фигурку Dunbine, помещённую в развалины дома в сериале.
